[参考译文] CCS/TMS320F28069M：为何在高电流下无法很好地控制估算器

是 InstaSPIN 还是 eSMO？

尊敬的 Sirs：

   我使用 Instaspin Lab11a 作为基本程序。

[引用 user4493193]\n 但超过250A 的估算器会导致角度和速度计算问题。  [/报价]

您是否真的在 PMSM/ACIM 中峰值大于250A 的相电流-微秒的时间？ 您的电机运行的总线电压是多少？ 您是否监测定子的 PMSM 转子温度上升情况？ 与 Sm2Co17磁体相比、NdFeB 转子磁体的运行温度要低得多。 最好在这种高电流下牢记这一点、不要在工艺中退磁、而只能提高 MTPA。  

尊敬的 Sirs：

  如果我设置200A、电机可以从0转至最高速度、但如果我设置为250A、则电流将在速度增加期间发生变化。 我使用 HIL 检查我的控制器。 因此 、电机温度不会改变。 我不使用磁场减弱。 我不知道为什么 无法很好地控制估算器。

使用200A 的相电流

使用 250A 的相电流

使用 250A 部分放大倍数的相电流  

尊敬的先生：

   我还想确认什么吗？ 您尚未回答我的问题。

如果您使用的是 HIL、则不会处理电机的非线性。 在这种情况下、我怀疑用于电流感应和/或任何稳压器/模型的调节。 我建议更改此缩放比例、将反馈推至适用于您的类似值。

尊敬的先生：

   我尝试更改不同的缩放比例、但都是相同的。   在速度增加期间、250A 电流将发生变化。 但是 、如果我可以使用霍尔传感器控制到600A、则没有问题。

那么、看起来问题与电流传感器有关。 很高兴你能找到它。

尊敬的先生：

   霍尔传感器指的是位置传感器、而不是电流传感器。  我的电机将以1000Hz 的频率运行、但 USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz 设置为220Hz、因此我修改了滤波电容器。  估算器。

哦、我想您提到过使用基于霍尔的电流感应... 会让其他人听到蜂鸣声。