[参考译文] TMS320F280049C：电机 RDK ePWM 配置

由于在这些实验中启用了死区、因此 PWM 输出只需要 Compar_A。  比较_C 用于为 ADC 触发器生成事件、并在除实验室需要过调制之外的所有实验中设置固定值。

三相逆变 器的三个 EWPM 模块通过启用 ePWM 模块时基时钟同步信号进行同步。

您可以查看有关 ePWM 的技术参考手册(SPRUI33B)、其中对使用 ePWM 进行了非常详细的说明。

[引用用户="Yanming Luo "] PWM 输出只需要 Compar_A [/引用]

这不是 SDK 触发 SOC 的方式、无论死区如何。

[引用用户="Yanming Lua"]通过 启用 ePWM 模块时基时钟同步信号来同步三相逆变器的三个 EWPM 模块。[/quot]

然而、FOC 相位驱动逆变器输出的间距为120°。 因此、与_D 相比、选择_C 似乎有点奇怪、因为_C 将设置60°-90°高级 SOC 触发操作、并且 Comp_C 未用于逆变器 PWM 发生器(gen)。 当实际指定了 gen 时、似乎是错误或假设将 gen-C 用于 PWM。 依次为 A-D-B 和逆变器1/2桥驱动器。 考虑到进入栅极驱动器的 GPIO 路由、典型的 gen 累进是 A-B-D。 因此、A-D-B 也毫无意义、除非 ROM 调用 FAST 时期望生成顺序相反、并且这一点在任何 x49c MCU 文档中都没有披露。

发生器间隔均匀(同步)、它们不会将 ADC 触发器设置为相同的转子角度或同时、仅同步应用计数更新(占空比)。 这就是 SW 通过选择较低的比较器操作来触发 ADC、从而向 SOC 添加延时时间的方法。 相位角换向的典型顺序向下级联，例如，gen A->B->C->D 均具有不同的 SOC 触发点关系。 这是相对于单个比较器操作事件计时的、在本例中为 SOC。

我仍然担心转子振动小 PM 电动机 ID 实验5末尾(LC)。 在我看来、这种振动似乎与 SW 更相关！ PWM 计时环路中的某个东西会使奇数定子不平衡、并且转子会以不良的方式振动。  

[引用用户="Yanming Lua"]比较_C 用于生成 ADC 触发事件[/引用]

如何通过 SW 加载 Compar_C 周期是真正的问题。 我看到_A 负载计数中心但_C 从未设置触发事件或包含在占空比更新中。 它似乎是为影子更新启用的唯一比较操作_A。

32µs 使 SOC 与 PWM 电压保持同步、FAST 估算器是否能够更好地工作？每个 μ s mainISR()都发生了变化？ 它的配置方式是、_C 每5 TBCTR 时钟节拍(50ns)触发 SOC？ 然而、EOC 中断与每个输出扇区的电压变化保持一定的同步、但是...

过度触发 SOC 似乎是为了说明电机 ID 和 LC 中的旋转角度如何与电流角度部分异相。 因此、在 LC 模式下、转子会因形状不良的换向角而振动。 EOC 轻松地通过运行 mainISR()对触发的中断进行采样。 mainISR() GPIO 在任何一个 μ 50µs 周期的任意一侧的短周期边沿中可能会触发几次。 运行时的奇怪抽取对人眼而言是随机的、TBCTR (100Mhz)的快速变化直接触发 EOC 中断、间隔为50ns。 同样、与硬件相比、SW 更有可能成为转子振动的原因。

//设置计数器比较控制寄存器(CMPCTL)
EPWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (obj->pwmHandle[cnT]、
ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
//
ePWM_DisableCounterCompareShadowImage LoadMode (obj->pwmHandle[cnT]、
ePWM_COUNTER_COMPARE_B)；

//未使用
ePWM_DisableCounterCompareShadowImage LoadMode (obj->pwmHandle[cnT]、
ePWM_COUNTER_COMPARE_C)；

//
ePWM_DisableCounterCompareShadowImage LoadMode (obj->pwmHandle[cnT]、
ePWM_COUNTER_COMPARE_D)；

//设置动作限定器输出 A 寄存器(AQCTLA)
ePWM_setActionQualifierAction (obj->pwmHandle[cnT]、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
//
ePWM_setActionQualifierAction (obj->pwmHandle[cnT]、
ePWM_AQ_OUTPUT A、
ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPA)； 

[引用用户="Yanming Lua"]比较_C 用于为 ADC 触发器生成事件，并在除实验室需要过调制之外的所有实验中设置一个固定值。

我看到固定值5已设置、但在禁用发生器影子模式更新时、仍然没有意义这与 ID/Vd 样本的关系。  看起来快速、如果使用最后一个发生器 D、则每360°周期、90°角度使用一次、会产生更好的结果。 5似乎表示 TBCTR 时钟节拍与转子换向周期不完全同步。  至少_C 接近_D、但仍会在_D 比较函数之前触发一些电度数的高级 SOC 窗口。

在调制实验中、您应该提到这一点很奇怪、因为实验5中的逆变器波形看起来比正弦更像是梯形。  

您尚未回答为什么 Comp_D (发生器 D)未被用于触发 SOC 而不是 Comp_C、解释是模糊的。 是否可以通过 Comp_D 出现更好的 SOC 窗口？ 假设 Comp_A 比较以某种方式同步 Comp_C 触发事件(50µs)似乎很远。 如果启用了影子模式、更新可能会保持全局同步？ 如果仅禁用影子和 B、C、D、则似乎所有发生器之间都没有全局同步。

使用从未比较过相对于其他50µs 周期的上数/下数的 Comp_C 有何意义？ TBCTR 时基为100Mhz (10ns)、Comp_C 似乎没有触发 SOC @50µs、这是人们可能期望的。 触发 SOC @50ns 可能会导致运行中断。 即使不过度运行、全局同步更新也会在禁用影子、Gen B、C、D 的情况下发生吗？ TRM 似乎推测全局同步更新是通过影子模式进行的。 我只能说其他 PWM 模块需要在 CTRL 寄存器级别为所有发生器启用全局同步更新、而不仅仅是 A 代

BTW：在我们的另一个 ePWM (TI)死区发生、并配置为本地发生器更新模式。 死区不是全局同步更新生成器的一部分。 假设 x49c ePWM 版本4具有相同的功能、可以设置死区更新本地同步、全局同步或不同步(立即)。  

客户可能希望 SDK 实验室展示用于生产固件的正确 EPWM 模块配置。 通过6个步骤、这会更加灵活、但空间矢量 ROM 调用会使架构复杂化。

您好、Yanming、

最近验证了从 J6接头到 BoostXL-drv8320的 PWM 发生器顺序、并将发生器 D 置于 A、D、B 的中心位置 定序用于解释调制驱动器如何保持60°重叠。 我们的其他 MCU 模块 PWM 发生器可订购(A、B、C)以实现适当的 FOC 120°相位。 我们不能任意切换发电机顺序、而不会对换向产生某种影响、例如 A、C、B 但是、我们可以反转 EMF 过零顺序(C、B、A)以反转电机方向。  

SDK Clarke 或 ADC 是否读取数据模块将相位顺序切换回 A、B、D 以考虑奇数生成器顺序 A、D、B？ 如果是这样、应该很好地注意(hal.c)作为反措施执行的操作。

人们可能会觉得这是生成 DSP 3相正弦波形的主要方法。 在3个发生器之间利用 ePWM 模块同步控制寄存器点的对比。 我找不到用于 ePWM 模块同步寄存器的软件控制 LAB5、也找不到左侧 FAST 估算器 theta 角度输出数据如何对其进行更新(图1-3) SPRUHJ1H–2013年1月–2019年6月修订版。

唯一的快速角度控制是热注入 Clarke Park/Inv、而不考虑硬件换相角。 这也许解释了振动的 Nidec 电机转子也被烧毁了。 第二个全新的 Nidec 同样振动。 在斜升至 LC 期间强制用户使用 Speed Hz、一旦锁定转子、但对于 EST Online、产生的振动似乎更小。   

[引用 USER="GL"]、因此选择_C 与_D 似乎很奇怪、因为_C 将设置60°-90°高级 SOC 触发操作、并且 Comp_C 未用于逆变器 PWM 发生器(gen)。 [/报价]

CCS 调试确认有零计数操作 PWM 发生器_COMPC、但在_Compd 上有操作。 这似乎让人困惑 FAST 估算器的 θ 角如何更新 PWM 同步控制寄存器。 如果同步控制寄存器包含 LAB5、ePWM 可能会产生原始的正弦电流波形？