我正在尝试弄清楚如何对数据传输进行编程。 Resource Explorer 中的给定示例无法让我继续。
请帮我提供一些资源或其他类似示例、以帮助我了解如何对其进行编程。
谢谢你。
Varunkumar
瓦伦
如果您要开始使用 F28379D、我建议您使用网上商店培训材料、其中包括实验室练习和示例项目。 它通过示例代码很好地概述了此器件及其外设的各种特性。
完成实验课程材料后、您应该能够执行以下步骤以使用示例代码。
步骤1：了解以下 SPI 示例代码并观察 SPI 信号。
使用以下项目并修改所使用的 SPIA GPIO、如下所示。 编译代码并运行代码
项目： \device_support\f2837xd\examples\cpu1\spi_loopback\cpu01
此示例代码将 SPIA 配置为主器件、并在启用内部回路时独立运行。 您无需进行任何外部硬件连接。
步骤2：完全了解此代码后、您可以修改此代码以与 CC3220SF-LAUNCHXL 进行通信。
希望这对您有所帮助。 祝您好运、欢迎来到 C2000！！！
快乐编程！
此致、
曼诺伊
嗨、Manoj！
感谢您的回复、继续我的项目非常有帮助。 遗憾的是、我在提出问题时出错了。 我实际上在使用
F28379D 控制卡和 R4.1控制卡集线站。 我正在尝试在控制卡和 CC3220sf - LaunchXL 之间实现 SPI 通信。
要传输的数据是 ADC 值(连续读取)、该值由 CC3220sf (从器件)读取、然后由 F28379D 控制卡(主器件)接收。 我配置了所有内容、甚至握手过程似乎都可以正常工作。 我使用示波器来调试信号并更改代码。 除此之外、我发现调试代码很困难。
我真的尽力了、但我很难理解编码部分。 代码卡在某个头文件的循环中、有时也会出现异常。 我已添加代码和停止位置的屏幕截图供您参考。 如果您能帮我解决这一问题、以便我能够继续、我将不胜感激。
谢谢你
Varunkumar
/*
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*
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*、
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*模范、 或相应的损害(包括但不限于
*采购替代产品或服务；丧失使用、数据或利润；
*或业务中断)、但出于任何责任理论
、*无论是在合同中、严格责任还是由于
使用本软件而以任何方式产生的侵权行为(包括疏忽或*其他)
、*即使已获悉可能会发生此类损坏。
//
/*
=== spislave.c =====
*/
#include
#include
#include
/* POSIX 头文件*/
#include
#include
#include
/*驱动程序头文件*/
#include
#include
#include
#include
/*驱动程序配置*/
#include "ti_drivers_config.h"
#define THREADSTACKSIZE (1024)
//#define SPI_MSG_LENGTH (30)
//#define SLAVE_MSG ("Hello from slave、msg#：")
#define MAX_LOOP (10)
静态 Display_Handle 显示；
// GUI Composer 的全局变量*/
uint16_t adcValue = 0；
uint16_t threshold = 100；
uint16_t ALERT = 0；
uint32_t adcValue0MicroVolt；
float adcValueVolt；
uint16_t slaveRxBuffer；
uint16_TsleTxt；
/*信号量阻止从器件直到传输完成*/
SEM_t slaveSem；
/*
=== transferCompleteFxn ===
* SPI_TRANSFCTION ()的回调函数。
//
void transferCompleteFxn (SPI_Handle handle、SPI_Transaction *事务)
{
SEM_post (&slaveSem)；
｝
/*
*==== slaveThread ====
*从器件 SPI 在同时接收消息的同时向主器件发送消息
来自主设备的*消息。
*
void * slaveThread (void * arg0)
｛
SPI_Handle slaveSpi；
SPI_Params Parspiams；
SPI_Transaction 事务；
//uint32_t 一；
布尔 转让；
内部32_t 状态；
/*
* CONFIG_SPI_MASTER_READY 和 CONFIG_SPI_SLAVE_READY 是连接的 GPIO 引脚
主器件和从器件之间的*。 这些引脚用于同步
*通过一个小的"握手"来控制主器件和从器件应用。 引脚
*稍后用于同步传输并确保主设备不会
*开始传输、直至从设备就绪。 这些引脚的行为
*不同的 spimaster 和 spislave 示例：
*
* spislave 示例：
* * CONFIG_SPI_MASTER_READY 配置为输入引脚。 期间
* "握手"读取此引脚、高电平值将指示
* 主设备已准备好运行应用程序。 之后、引脚为
* 读取以确定主器件是否已打开其 SPI 引脚。
* 当主器件打开其 SPI 时、它将把这个引脚拉低。
*
* * CONFIG_SPI_SLAVE_READY 配置为输出引脚。 期间
* "握手"此引脚从低电平更改为高电平输出。 这种情况
* 通知主器件从器件已准备好运行应用程序。
* 之后、从器件使用该引脚向主器件发出通知
* 已准备好进行传输。 当准备好进行传输时、该引脚将会
* 下拉至低电平。
*
*下面我们设置 CONFIG_SPI_MASTER_READY 和 CONFIG_SPI_SLAVE_READY 初始值
*"握手"的条件。
*
GPIO_setConfig (CONFIG_SPI_SLAVE_READY、GPIO_CFG_OUTPUT | GPIO_CFG_OUT_LOW)；
GPIO_setConfig (CONFIG_SPI_MASTER_READY、GPIO_CFG_INPUT)；
/*
*握手-将 CONFIG_SPI_SLAVE_READY 设置为高电平以指示从器件就绪
*以运行。 等待 CONFIG_SPI_MASTER_READY 变为高电平。
*
GPIO_WRITE (CONFIG_SPI_SLAVE_READY、0)；
while (GPIO_Read (CONFIG_SPI_MASTER_READY)=0)｛｝
/*
*创建同步信标；该信标将阻止从器件
*直到传输完成。 从机配置为回调模式
*以便我们配置 SPI 传输、然后通知主器件
*从设备已准备就绪。 但是、我们仍然必须等待电流传输
*在设置下一个之前完成。 因此、我们等待 slaveSem；
*一旦传输完成、回调函数将解除阻止
*从属设备。
*
状态= SEM_INIT (&slaveSem、0、0)；
if (status！= 0)｛
display_printf (display、0、0、"创建 slaveSem\n"error creating slaveSem\n")；
while (1)；
｝
/*
*等待主器件 SPI 打开。 配置 SPI 引脚时、将会发生这种情况
*时钟可以从低电平切换到高电平(或从高电平切换到低电平、具体取决于
*极性)。 如果使用3引脚 SPI 且从器件在之前已打开
*假设主器件、时钟转换可能会导致从器件移出位
*这是一个实际的传输。 我们可以通过打开来防止这种行为
*首先主设备，然后打开从设备。
*
while (GPIO_Read (CONFIG_SPI_MASTER_READY)=0)｛｝
/*
*在回调模式下以从器件身份打开 SPI；回调模式用于允许我们这样做
*配置传输、然后将 CONFIG_SPI_SLAVE_READY 设置为高电平。
*
SPI_Params_init (&spiParams)；
spiParams.frameFormat = SPI_POL0_PHA1；
spiParams.mode = SPI_SLAVE；
spiParams.transferCallbackFxn = transferCompleteFxn；
spiParams.transferMode = SPI_MODE_CALLACK；
slaveSpi = SPI_open (CONFIG_SPI_SLAVE、&spiParams)；
if (slaveSpi == NULL)｛
Display_printf (display、0、0、"初始化从器件 SPI\n"时出错)；
while (1)；
｝
否则｛
display_printf (display、0、0、"已初始化从属 SPI \n")；
｝
/*将消息复制到发送缓冲区*/
// strncpy (((char *) slaveTxBuffer、slave_MSG、SPI_MSG_LENGTH)；
slaveTxBuffer = adcValue；
/*初始化从属 SPI 事务结构*/
// slaveTxBuffer[sizeof (slave_MSG)-1]=(i % 10)+'0'；
memset ((void *) slaveRxBuffer、0、sizeof (adcValue))；
transaction.count = sizeof (adcValue)；
transaction.txBuf =(void *) slaveTxBuffer；
transaction.rxBuf =(void *) slaveRxBuffer；
/*打开用户 LED 指示灯，指示正在进行 SPI 传输*/
GPIO_TOGGLE (CONFIG_GPIO_LED_1)；
/*
*设置 SPI 传输；CONFIG_SPI_SLAVE_READY 将设置为通知
*主设备从设备就绪。
*
transferOK = SPI_transfer (slaveSpi、事务)；
if (transferOK)｛
GPIO_WRITE (CONFIG_SPI_SLAVE_READY、1)；
/*等待传输完成*/
SEM_WAIT (slaveSem)；
/*
*将 CONFIG_SPI_SLAVE_READY 驱动为高电平以指示从器件未就绪
*用于另一个传输。
*
GPIO_WRITE (CONFIG_SPI_SLAVE_READY、1)；
display_printf (display、0、0、"从机接收到：%s"、slaveRxBuffer)；
｝
否则｛
display_printf (display、0、0、"从器件 SPI 传输失败")；
｝
SPI_Close (slaveSpi)；
/*示例完成-将引脚设置为已知状态*/
GPIO_setConfig (CONFIG_SPI_MASTER_READY、GPIO_CFG_OUTPUT | GPIO_CFG_OUT_LOW)；
GPIO_WRITE (CONFIG_SPI_SLAVE_READY、0)；
display_printf (display、0、0、"\nDone")；
返回(NULL)；
}
void *线程 Fxn0 (void * arg0)
｛
/*打开 ADC 驱动程序*/
uint32_t 时间= 100000；//更新~10/秒
ADC_Handle ADC；
ADC_Params 参数；
ADC_PARAMS_INIT (params)；
ADC = ADC_open (CONFIG_ADC_0、params)；
if (ADC == NULL)｛
//初始化 ADC 通道0时出错
while (1)；
｝
while (1)｛
int_fast16_t res；
RES = ADC_convert (ADC、&adcValue)；
if (res == ADC_STATUS_SUCCESS)｛
adcValue0MicroVolt = adc_convertRawToMicroVolts (adc、adcValue)；
adcValueVolt = adcValue0MicroVol*0.000001*998/422；
display_printf (display、0、0、"ADC0原始结果：%d\n"、adcValue)；
display_printf (display、0、0、"ADC0 convert result：%d uV\n"、
adcValue0MicroVolt)；
if (adcValue >= threshold)｛
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_LED_0、CONFIG_GPIO_LED_ON)；
警报= 1；
｝ 否则｛
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_LED_0、CONFIG_GPIO_LED_OFF)；
警报= 0；
｝
｝
usleep(time)；
}
}
/*
=== mainThread ====
//
void * mainThread (void * arg0)
｛
/*~10个循环/秒*/
GPIO_WRITE (CONFIG_SPI_SLAVE_READY、0)；
/*调用驱动程序初始化函数*/
GPIO_init()；
adc_init()；
// I2C_init ()；
spi_init()；
// uart_init()；
// Watchdog_init()；
pthread_t thread0、thread1；
pthread_attr_t attrs；
struct sched_param primParam；
内部 REC；
内部 detachState；
/*调用驱动程序初始化函数。 *
display_init()；
/*配置 LED 引脚*/
GPIO_setConfig (CONFIG_GPIO_LED_0、GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW)；
GPIO_setConfig (CONFIG_GPIO_LED_1、GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW)；
//打开显示进行输出
Display = Display_open (Display_Type_UART、NULL)；
if (display =NULL)｛
/*无法打开显示驱动程序*/
while (1)；
｝
/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_LED_0、CONFIG_GPIO_LED_ON)；
display_printf (display、0、0、"启动 SPI 从设备示例")；
display_printf (display、0、0、"此示例要求外部电线为"
"已连接至接头引脚。 有关详细信息、请参阅 Board.html。\n");
/*创建应用程序线程*/
pthread_attr_init (atttrs)；
detachState = pthread_create_detached；
/*设置优先级和堆栈大小属性*/
retc = pthread_attr_setdetachstate (&attrs、detachState)；
如果(retc！= 0)｛
/* pthread_attr_setdetachstate()失败*/
while (1)；
｝
retc |= pthread_attr_setstacksize (&attrs、THREADSTACKSIZE)；
如果(retc！= 0)｛
/* pthread_attr_setstacksize()失败*/
while (1)；
｝
/*创建从线程*/
priParam.sched_priority = 1；
pthread_attr_setschedparam (&attrs、&priParam)；
retc = pthread_create (&thread0、&attrs、threadFxn0、NULL)；
如果(retc！= 0)｛
/* pthread_create()失败*/
while (1)；
｝
retc = pthread_create (&thread1、&attrs、slaveThread、NULL)；
如果(retc！= 0)｛
/* pthread_create()失败*/
while (1)；
｝
返回(NULL)；
}
F28379D SPI 代码 //################################################################################################################ // ////文件：spi_ex1_loopback.c // //标题：SPI 数字环回 // ！ \addtogroup driver_example_list //！SPI 数字环回
//！ //！ 该程序使用 SPI 模块的内部回送测试模式。 此 //！ 是一个非常基本的回送、不使用 FIFO 或中断。 a //！ 发送数据流、然后与接收到的数据流进行比较。 //！ //！ 发送的数据如下所示：\n //！ 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007… FFFE FFFF 0000 //！ //！ 这种模式会一直重复。 //！ //！ b 外部连接\n //！ -无 //！ //！ b 监视\b 变量\n //！ -\b sData -要发送的数据 //！ -\b RDATA -接收到的数据 //！ // //########################################################################################################################## //$TI 发行版：F2837xD 支持库 v3.08.00.00 $ //$发行 日期：Mon Dec 23 17：32：30 IST 2019 $ //版权所有： //版权所有(C) 2013-2019德州仪器(TI)公司- http://www.ti.com/ // 只要 满足以下条件，就允许以源代码和二进制形式重新分发和使用//修改或不修改//： // //重新分发源代码必须保留上述版权 //声明、此条件列表和以下免责声明。 // //二进制形式的再发行必须复制上述版权 //声明、此条件列表和// 分发随附的//文档和/或其他材料中的以下免责声明。 //// 未经 事先书面许可，不能使用德州仪器公司的名称或//其贡献者的名称来认可或推广源自此软件的产品//。 //// 本软件由版权所有者和贡献者提供 //“按原样”，不 承认任何明示或暗示的保证，包括但不限于//适销性和对//特定用途适用性的暗示保证。 在任何情况下、版权 //所有者或贡献者都不对任何直接、间接、偶然、 //特殊、模范、 或相应的损害(包括但不 限于采购替代产品或服务；丧失使用、 //数据或利润； 或业务中断)、无论 出于何种原因使用 本软件(即使被告知可能会造成此类损坏)、还是出于任何原因而产生的任何//责任理论(无论是合同、严格责任还是侵权行为)//(包括疏忽或其他)。 //$ //######################################################################################################################## // //包含的文件 // #include "driverlib.h" #include "device.h" // //循环运行的次数(如果需要增加次数) // uint16_t loop_count = 100； // 函数原型 // void initSPI (void)； // Main // void main (void) ｛ uint16_t sData = 0； //发送数据 uint16_t RDATA = 0； //接收数据 // //初始化设备时钟和外设 // device_init()； // //禁用引脚锁定并启用内部上拉。 // DEVICE_initGPIO()； GPIO_setPadConfig (40、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)； //启用 GPIO13上的上拉 GPIO_setPinConfig (GPIO_40_GPIO40)； // GPIO13 = GPIO13 GPIO_setDirectionMode (40、GPIO_DIR_MODE_IN)； // GPIO13 =输入 GPIO_setPadConfig (41、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；//在 GPIO11上启用上拉 //GPIO_writePin (11、0)； //负载输出锁存 GPIO_setPinConfig (GPIO_41_GPIO41)； // GPIO11 = GPIO11 GPIO_setDirectionMode (41、GPIO_DIR_MODE_OUT)；// GPIO11 =输出 GPIO_writePin (41、0)；//主机准备好接收 while (GPIO_readPin (40)= 1)｛｝ GPIO_writePin (41、1)； GPIO_setPadConfig (16、GPIO_PIN_TYPLE_PULLUP)；// GPIO16上的上拉(SPISIMOA) GPIO_setPadConfig (17、GPIO_PIN_TYPLE_PULLUP)；// GPIO17上的上拉(SPIS0MIA) GPIO_setPadConfig (18、GPIO_PIN_TYPLE_PULLUP)；// GPIO18上的上拉(SPICLKA) GPIO_setPadConfig (19、GPIO_PIN_TYPLE_PULLUP)；// GPIO19上的上拉(SPISTEA) GPIO_setQualificationMode (16、GPIO_QUAL_异 步)；//异步输入 GPIO_setQualificationMode (17、GPIO_QUAL_异 步)；//异步输入 GPIO_setQualificationMode (18、GPIO_QUAL_异 步)；//异步输入 GPIO_setQualificationMode (19、GPIO_QUAL_异 步)；//异步输入 GPIO_setPinConfig (GPIO_16_SPISIMOA)； // GPIO16 = SPISIMOA GPIO_setPinConfig (GPIO_17_SPISOMIA)； // GPIO17 = SPIS0MIA GPIO_setPinConfig (GPIO_18_SPICLKA)； // GPIO18 = SPICLKA GPIO_setPinConfig (GPIO_19_SPISTEA)； // GPIO19 = SPISTEA // //初始化 PIE 并清除 PIE 寄存器。 禁用 CPU 中断。 // interrupt_initModule()； // //使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表 //服务例程(ISR)。 // interrupt_initVectorTable()； // //设置 SPI，将其初始化为 FIFO 模式 // initspi()； GPIO_writePin (41、1)； // //启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM) // EINT； ERTM； // //永久循环。 暂停或放置断点以观察缓冲区。 // while (1) ｛ //发送数据 SPI_writeDataNonBlocking (SPIA_BASE、sData)； //阻止直到数据被接收并返回 RDATA = SPI_READDataBlockingNonFIFO (SPIA_BASE)； //根据已发送的数据检查已接收的数据 /* if (RDATA！= sData) ｛ //出现错误。 RDATA 不包含预期数据。 Example_Fail = 1； ESTOP0; } * sData++； Example_PassCount++； ｝ } // ////功能，用于配置 FIFO 模式中的 SPI A。 // void initspi() { // //必须在配置 SPI 之前将其复位 // SPI_disableModule (SPIA_BASE)； // // SPI 配置。 使用1MHz SPICLK 和16位字大小。 // SPI_setConfig (SPIA_BASE、DEVICE_LSPCLK_FREQ、SPI_PROT_POL0PHA0、 SPI_MODE_MASTER、1000000、16)； //SPI_enableLoopback (SPIA_BASE)； SPI_setEmulationMode (SPIA_BASE、SPI_emulation_stop_after_transmit)； // //配置完成。 启用模块。 // SPI_enableModule (SPIA_BASE)； ｝
感谢您的回复、从器件(CC3220sf)卡在 DMA 函数中。 我已为此添加了屏幕截图。 我不知道如何解决它。 我为这个问题挣扎了好几个小时。 任何解决方案都将是我的一大推动力。
谢谢你。
