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器件型号：TMS320F28027F 主题中讨论的其他器件：DRV8305-Q1EVM、
BLDC 是一款飞机型号电机 Emax RS1408 3600KV、 此电机为9N12P、6极对。
我们已将 EVM、R62、R63、R64的相位分压器电阻更改为20K、C52、 C53、C54至0.033uF；相应程序的相应内容也已修改。
更改如下：
#define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz (4320.0)
#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (17.0)
#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V (16.53)
#define USER_PWM_FREQ_kHz (48.0)
#define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK (1)
#define USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK (2)
#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_CURRENT_TICK (4)
#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_SPEED_TICK (24)
#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_TRAJ_TICK (24)
#define USER_MAX_ACCEL_EST_Hzps (40.0)
#define USER_R_OVER L_EST_FREQ_Hz (600)
#define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz (1207.65)
电机参数设置如下：
#Elif (USER_MOTOR== Emax_9N12P_RS140X)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_PM
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (6)
#define USER_MOTOR_RR (空)
#define USER_MOTOR_Rs (0.0600023)
#define USER_MOTOR_LS_d (0.0000075393)
#define USER_MOTOR_LS_q (0.0000075393)
#define USER_MOTOR_Rated 磁通( 0.0014830)
#define USER_MOTOR_磁 化电流 (空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (2.8)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-2.8)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (10.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (300.0)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_PM
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (6)
#define USER_MOTOR_RR (空)
#define USER_MOTOR_Rs (0.0600023)
#define USER_MOTOR_LS_d (0.0000075393)
#define USER_MOTOR_LS_q (0.0000075393)
#define USER_MOTOR_Rated 磁通( 0.0014830)
#define USER_MOTOR_磁 化电流 (空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (2.8)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-2.8)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (10.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (300.0)
电机可以正常启动和旋转、但输出速度无法达到最大速度。 在空载条件下、BLDC 的最大速度可达到39000 rpm 至41000 rpm。
但是、使用 DRV8305-Q1EVM 将 GUIcomposer 中的旋转速度设置为35、000rpm、但使用红外速度测量设备测量旋转速度仅为17、000rpm。
您是否愿意提供一些有关如何解决此问题的建议？
非常感谢。
