[参考译文] CCS/TMS320F280049C：CLA -在调试模式下显示变量

您好！

C28x 与 CLA 上的调试有差异。 在 C28x 上、当单步执行代码时、它会清空整个流水线、而在 CLA 上、它不会清空流水线。

请参阅培训视频

https://training.ti.com/c2000-cla-c-compiler-part-4-debugging-ccsv5?context=1135305-1139285-31986

您好！

感谢你的帮助。 我了解 C28x 与 CLA 的调试有差异。

但是、我的行为与视频上的行为不同(大约4：40)。 在我的测试期间、CLA 调试期间、"Expressions"选项卡中的变量始终为0。 我不知道为什么。

此外、您能否向我确认我们是否可以在调试模式下读取 MsgRAM？

Yann

Yann、

是的、我可以确认我可以读取 Cla1DataRam 和 Cla1ToCpuMsgRAM 中的变量

JHA、

在 CLA 调试模式下、您是否有一些想法让我无法可视化数据：  

* CCS 版本？

*调试探针？

*调试配置？

*其他

谢谢

Yann

Yann、

您是否对 CLA (28004x_CLA_ram_link.cmd)文件的链接器命令文件进行了任何更改？  

在您的设置中的观察窗口中、变量显示的内容与0x00009001@Program 类似。 这看起来不正确。 应为 0x00009001@数据。

请检查生成的映射文件。

当然、我从 CLA_ex3_background_Nesting_task 的最后一个项目开始。  

然后、我添加了用于测试的变量、正如我在第一个帖子中解释的那样。 我还删除了 Cla1Task1中_mdebugstop()的注释。  然后我对其进行了编译。

这是映射文件的交叉部分。 它看起来是正确的。

全局数据符号：按数据页排序

地址数据页名
---- -------- ----
00000400 10 (00000400)_STACK

00001480 52 (00001480) u16CmpCloop_Cla1ToCpuMsgRAM

00001500 54 (00001500) u16cmpMainLoop CpuToCla1MsgRAM

00009000 240 (00009000) u16CmpMainLoop Cla1Data
00009001 240 (00009000) u16CmpClaloop_Cla1Data

0000a800 2a0 (0000a800) u16CmpMainLoop 全局变量
0000a801 2a0 (0000a800) u16CmpClaloop_global

0000b378 2CD (0000b340)__TI_ENABLE_EXIT_PROFILE_OUTPUT
0000b37a 2CD (0000b340)__TI_clean_ptr
0000b37c 2CD (0000b340)_TI_dptors _ptr
0000b37e 2CD (0000b340)_lock

0000b380 2ce (0000b380)_unlock

在闪存、连接到 CLA、加载符号、运行 CPU 和调试 CLA 之后、我得到了相同的结果。 我无法在 CLA 上可视化变量。

感谢你的帮助

Yann、

我按照与您相同的顺序执行了操作。

我需要做的一个额外步骤如下所示：cla_ex3_background_Nesting_task_cla.cla。 我相信您也在这样做、以便能够进行编译。 但只是想与您核实一下。

extern uint16_t u16CmpClaloop_Cla1Data；
extern uint16_t u16CmpCloop_Cla1ToCpuMsgRAM；
extern uint16_t u16CmpClaloop_global；

另一个区别是我在 Launchpad 和 CCS 9.2上运行。 我认为它应该以相同的方式运行。

是的、我做到了

我问自己这不是调试探针问题(配置...)。

您的调试探针似乎是 XDS110、我的调试探针是 XDS100v2。 是否有一些具体配置？

请参阅应用手册中的 JTAG 连接调试

http://www.ti.com/lit/an/spracf0/spracf0.pdf

您好 Jha、

我进行了一些额外测试、但没有成功。 我检查了 JTAG 探针。 您可以在测试连接报告下方找到。 您对此报告有何看法？ 一些测试尚未完成(下面以粗体显示)

我还访问以下链接 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/677001?Start-guide-for-the-above-TMS320-F280049M-Experimenter-s-Kit-for-C2000-Real-Time-Control-Development-Kits

我真的不知道如何让 JTAG 调试在 CLA 上工作。

谢谢

[开始：德州仪器 XDS100v2 USB Debug Probe_0]

执行以下命令：

%CCS_base%/common/uscif/dbgjtag -f %boarddatafil文件%-RV -o -F inform、logfile=yes -S pathlength -S integrity

[结果]

---- [打印电路板配置路径名]---------------

C：\Users\Al-YB2~1\AppData\Local\TEXASI~1\
CCS\ccs910\0\0\BrdDat\testBoard.dat

---- [打印重置命令软件日志文件]-----------------

此实用程序已选择100或510类产品。
此实用程序将加载适配器'jioserdesusb.dll'。
库构建日期为2019年6月3日。
库构建时间为'15：24：38'。
库软件包版本为'8.2.0.00004'。
库组件版本为'35.0.0'。
控制器不使用可编程 FPGA。
控制器的版本号为'4'(0x00000004)。
控制器的插入长度为"0"(0x00000000)。
此实用程序将尝试重置控制器。
此实用程序已成功重置控制器。

---- [打印重置命令硬件日志文件]-----------------

扫描路径将通过切换 JTAG TRST 信号进行复位。
控制器是具有 USB 接口的 FTDI FT2232。
从控制器到目标的链路是直接的(不带电缆)。
该软件配置为 FTDI FT2232功能。
控制器无法监控 EMU[0]引脚上的值。
控制器无法监控 EMU[1]引脚上的值。
控制器无法控制输出引脚上的时序。
控制器无法控制输入引脚上的时序。
扫描路径链路延迟已精确设置为"0"(0x0000)。

---- [用于从 PLL 生成的 JTAG TCLK 输出的日志文件]---

没有用于对 JTAG TCLK 频率进行编程的硬件。

---- [测量最终 JTAG TCLKR 输入的源和频率]----

没有用于测量 JTAG TCLK 频率的硬件。

---- [对 JTAG IR 和 DR 执行标准路径长度测试]-----

此路径长度测试使用64个32位字的块。

JTAG IR 指令路径长度测试成功。
JTAG IR 指令路径长度为6位。

JTAG DR 旁路路径长度测试成功。
JTAG DR 旁路路径长度为1位。

---- [对 JTAG IR 执行完整性扫描测试]-----

此测试将使用64个32位字的块。
该测试将仅应用一次。

使用0xFFFFFFFF 进行测试。
扫描测试：1、跳过：0、失败：0
使用0x00000000执行测试。
扫描测试：2、跳过：0、失败：0
使用0xFE03E0E2执行测试。
扫描测试：3、跳过：0、失败：0
使用0x01FC1F1D 进行测试。
扫描测试：4、跳过：0、失败：0
使用0x5533CCAA 进行测试。
扫描测试：5、跳过：0、失败：0
使用0xAACC3355进行测试。
扫描测试：6、跳过：0、失败：0
所有值均已正确扫描。

JTAG IR 完整性扫描测试成功。

---- [在 JTAG DR 上执行完整性扫描测试]-----

此测试将使用64个32位字的块。
该测试将仅应用一次。

使用0xFFFFFFFF 进行测试。
扫描测试：1、跳过：0、失败：0
使用0x00000000执行测试。
扫描测试：2、跳过：0、失败：0
使用0xFE03E0E2执行测试。
扫描测试：3、跳过：0、失败：0
使用0x01FC1F1D 进行测试。
扫描测试：4、跳过：0、失败：0
使用0x5533CCAA 进行测试。
扫描测试：5、跳过：0、失败：0
使用0xAACC3355进行测试。
扫描测试：6、跳过：0、失败：0
所有值均已正确扫描。

JTAG DR 完整性扫描测试成功。

[结束：德州仪器 XDS100v2 USB 调试探针_0]

Yann、您好！

这些打印是正常的。

今天、我在 LaunchPad-F28379D 上尝试了相同的实验、它具有 xds100v2。 使用该仿真器、我会看到与您一样的行为。 此时、我不确定是 JTAG 问题还是 CCS 显示问题、还是 CLA 访问 MsgRam。 我正在咨询 CLA 专家。 我明天会向您提供最新信息。

Yann、

它看起来存在核心安全问题。 请参阅  

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/699278?TMS320F28377D-CLA1-couldn-t-read-write-to-assigned-LS-memory-#pi320995=2

在我的代码中、我对链接器命令文件进行了以下更改：

Cla1Prog      ：> RAMLS0，       PAGE = 1.

此外、对于存储器配置、  

MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_Sect_LS0、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_CLA1)；
MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_Sect_LS1、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_CLA1)；
MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_Sect_LS2、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_CLA1)；
MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_Sect_LS0、MEMCFG_CLA_MEM_program)；
MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_Sect_LS1、MEMCFG_CLA_MEM_DATA)；
MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_Sect_LS2、MEMCFG_CLA_MEM_DATA)；

进行这些更改后、它将按预期工作。  

您好 Jha、

我不确定问题是什么以及解决方法是什么。 在我的软件示例中、LSRAM0已设置为 MEMCFG_CLA_MEM_PROGRAM。 唯一的区别是页码、但根据我的看法、它只是链接器内部的信息。 我通过在 LS4中设置 CLA 程序和在 LS5/LS6中设置 CLA RAM 进行了另一项测试、但我遇到了相同的问题。 我的意思是：

*使用 CLA 调试时、我无法在"Expressions"选项卡中显示所有变量。 它们仍然为0。

*我无法显示 MSGRAM 中设置的变量。 我收到以下消息：Memory map prevented reading 0x01500@Program / Memory map prevented reading 0x01480@Program

下面是我的完整项目附件。 感谢您的帮助

e2e.ti.com/.../cla_5F00_ex3_5F00_background_5F00_nesting_5F00_task.7z

Yann、

您能试试 CLA C 编译器

//项目属性-> C2000链接器->高级选项->命令文件
//预处理->--define

添加"cla_C"并重新生成项目。

您好 Jha、

我假设链接器预处理器命令用于链接器。 我的链接器文件中没有"cla_C"、因此它不会产生任何影响。

当然、我已经进行了测试。 我仍然遇到问题。

正如您在1月30日12：24am 告诉我的、您能否向我确认  您在具有 xds100v2调试探针的 LaunchPad-F28379D 上遇到了问题(CLA 中无显示和/或无显示 MSGRAM)？ 您是如何解决此问题的？

您是否得到了 CLA 专家的回答？  

您是否尝试了我的项目？

您认为如果我重新安装 CCS、可以解决这个问题吗？ 我更愿意不采取这种行动，但是...

Yann、

e2e.ti.com/.../cla_5F00_ex4_5F00_debug_5F00_variable.7z

是的、我能够使用链接器文件中的更改来运行您的项目。 这是修改后的项目。 可以试试吗？

Yann、

我在我的设置中再次测试了它。 我将在 Launchpad F28379D 上与 XDS100v2搭配使用、使用 CCS 9.2。 请尝试附加的项目。 它具有与您的链接器命令文件完全相同的文件、并且还有代码文件。 因此、您的设置必须存在其他问题。

e2e.ti.com/.../2678.cla_5F00_ex4_5F00_debug_5F00_variable.7z

您使用的是哪个版本的 CCS？

此外、我还建议您完成我之前发布的 e2e 链接中提到的调试步骤。

您好 Jha、

很抱歉耽误你的时间、我昨天不能使用。 我没有 Launchpad F28379D、因此无法轻松尝试您的代码。

我已经尝试过前面的帖子中提到的调试步骤。 我还会向您发送调试探针测试的日志文件。 看起来不错。

我使用的是 CCS  9.1.0.00010。

正如您在1月30日12：24am 告诉我的、您能否向我确认  您在具有 xds100v2调试探针的 LaunchPad-F28379D 上遇到了问题(CLA 中无显示和/或无显示 MSGRAM)？ 您是如何解决此问题的？

此致、

Yann

Yann、

当时、我的项目中有错误的链接器命令文件。   

 链接器命令文件中的 Cla1Prog 段不在 RAMLS0中。 在您的设置中、情况似乎并非如此。

请访问下面的链接。 它会执行您可以尝试缩小问题范围的各种调试步骤。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/699278?TMS320F28377D-CLA1-couldn-t-read-write-to-assigned-LS-memory-#pi320995=2

您好 Jha、

此时、我不知道如何解决这个问题。 因此、我不会使用 CLA 的调试模式和/或不会使用 MsgRAM 存储器。 我稍后会看到我是否有一些时间来解决这个问题。

感谢您的帮助、

Yann