1.  如果 您知道正确 的 USER_MOTOR_INERY_Kgm2，则可以在调用 USER_setParams()之前将 FLAG_bypassMotorId 设置为 true。 本实验使用电机的默认参数。

USER_DCBus_VOLTGE_SF  用于使用滤波器计算直流总线电压、这是该滤波器的截止频率。  不使用 USER_ADC_FULL_SCALE_DCBus_VOLTGE_V、因为直流总线电压使用与相电压相同的电压采样电路、只是保留以供进一步更新。

3.要使用数字低通滤波器计算相关变量，这些参数是这些滤波器的截止频率。

实验指南应包含所有内容。 没有更新用户指南的计划、因为在两个上都实现了相同的 FAST 估算器和硬件、因此浮点与定点之间存在差异。

您似乎理解并知道这些变量的定义在哪里？  我想知道我需要担心的是什么，而不是什么。  没有任何文件记录会使此任务相当痛苦。

这就是我询问 USER_setParams_Priv()函数的原因。  我如何知道需要 USER_PARAMS 结构中的哪些参数(即需要定义)以及哪些参数不需要？  我知道它们是为 LaunchPad 等定义的、但这并不意味着它们是为我的设计定义的。

Brett

您可以查看 InstaSPIN 实验室指南和 InstaSPIN 用户指南(SPRUHJ1H)，其中包括这些参数或变量的所有定义和说明。

http://www.ti.com/lit/ug/spruhj1h/spruhj1h.pdf 

没错。  

例如、变量 flag_BypassMotorId 未在任何旧文档或新文档中定义或解释。  然而、该变量似乎是 MotorControl 中的关键。  USER_setParams 和 USER_setParams_priv权限 函数都要求对其进行设置、以确保控制器正常运行。  

此外、还有一些未定义或未解释的新定义(在我可以找到的任何 TI 文档中)、因此我们被迫进行此 MotorControl/InstaSpin-FOC 实现方案的试验和错误猜测。  因此、我想会有很多 TI 客户感到沮丧。  

Brett

[引用用户="Brett Nourrcier"]我想 TI 客户会有很多沮丧。  [/报价]

语句不足、我们必须修改惯性检查的各个部分、以便它会经历已知电机类型(粉色)顶部。 我测试了 user.c 已知类型的惯性公式、如果您让 drv8230rs 继续运行、PI 速度控制几乎会损坏 drv8230rs。 TI 似乎从未测试过实际移动较重质量的电机。 在测试台上使用小电机(VSI)非常有趣。

[引用 user="Brett Nourrcier"]还有未定义或解释的新定义

部分更新需要添加到第6章、SPRUHJ1H–2013年1月–2019年6月修订版。