[参考译文] TMS320F28386D：能否设置此 MCU (使用 CLB 和现有外设)来处理8个增量编码器输入和4个 UVW 换向输入(4个电机)。

您好！  

我实际上需要的不仅仅是 UVW。  

我们需要连接8个增量编码器输入和4个 UVW 组。 MCU 只有3个 QEP (用于3个增量编码器或正交计数器输入)。

1)是否有方法使用 CLB 和外设(3 QEP 或其他任何方法)来满足此输入要求？  

2) 2)我们可以将正交计数器(例如32位)设为多大？

例如：有8个 CLB。 那么、我们是否可以对其中的4个进行编程、以读取1个增量编码器和1个 UVW 组、并对其中4个进行编程以读取1个增量编码器(总共8个增量编码器和4个 UVW 组)？ 如果 UVW 改变状态、UVW 值和编码器计数(正交计数器计数)、CLB 的4的输出将是中断。 另外4个只是增量编码器计数(正交计数器计数)。 我们可能还希望处理器能够将计数重置为0或值。

另一个示例：如何将 CLB 与现有外设(QEP、eCAP 等)相结合、以便在8个增量编码器(8个正交计数器)和4个 UVW 输入中读取数据。

谢谢、

Nick

您好！

[引用用户="Nicholas Layshot4"]
1)是否有方法使用 CLB 和外设(3 QEP 或其他任何方法)来满足此输入要求？
[/报价]

我不确定我是否理解您的问题。 您是指将输入路由到 CLB 还是其他外设？

Nicholas Layshot4 说：

2)我们可以使正交计数器(例如32位)的大小有多大？[/quot]

如果您再次引用 CLB、则每个 CLB 中有三个32位计数器。

但是、您在之前的电子邮件中提到、要求是"如果3个信号中的任何一个(U 或 V 或 W)发生变化、每个 UVW (3信号)组都需要触发中断、以便 MCU 可以更改相应电机上的换向。  "

只需将信号合并并检测 UVW 上的边沿就非常简单。
但是、如果您计划实现方向检测、正交计数等完整的 QEP 功能、这可能不可行、具体取决于您在 CLB 内部实现的功能数量。

最好的方法是通过使用 CLB 实施来尝试您的要求、因为我很难完全了解您的实施需求。

1) 1)我是说我需要在 MCU 中读取8个增量编码器和4个 UVW 组。 是否有办法以某种形式或另一种形式实现这一点？

2) 2)是的、我们需要读取增量编码器、因此我们需要正交计数功能、即在一个方向上向上计数、在另一个方向上向下计数。  

感谢你的帮助。  

以下是几个后续问题：

1) 1)我很难找到它表示每个器件的 CLB 逻辑块数量或 CLB 数量的位置。 我可以看到 CLB1虽然在某些表中引用了 CLBX、但无法找到它显式声明的位置。 哪些器件具有8个逻辑块(或 CLB)、它在哪里声明了这一点？

2)参考问题1。 我没有找到如何使用8个逻辑块开始设计、因为我只看到4个逻辑块出现。 我遵循《CLB 工具用户指南》(SPRUIR8)、其中规定通过从示例文件夹导入 CLB_EMPTY 项目来启动项目。 但是、我似乎找不到具有8个逻辑块的版本。

谢谢、

Nick

1)

它在哪里陈述了逻辑块的数量？ 我无法找到 F2838x 器件具有8个逻辑块的状态。 我已经查看了该 MCU 的网站(数据表和 TRM)？

2)

如果我需要在8个增量编码器(每个编码器2个 GPIO、8 x 2 = 16 GPIO)和4 UVW (每个编码器3个 GPIO、4 x 3 = 12 GPIO)中运行。 16 + 12 = 28 GPIO。 对于4个逻辑块、这意味着每个逻辑块的28/4 = 7个输入。 我至少需要在编码器中读取(16个输入)。 由于每个逻辑块可以有8个输入、因此这应该起作用。 但是、当我查看如何将 GPIO 输入到 CLB 中时、在2837xD TRM 图9-1或2838x 图9-4中、我需要使用输入 X-BAR。 输入 X-BAR 只有6个可进入 CLB 的输出、而输入 XBAR 只能将1个 GPIO 连接到这6个输入中的每一个？ 那么、这是否意味着我总共只能将6个 GPIO 连接到整个 CLB (所有4个逻辑块为6个 GPIO)？

3)

我们如何检查 CLB 输入信号的变化并读取该值。 例如：如果我们在 CLB_INPUT_FILTER 上设置位1-0 = 11、CLB 逻辑块会为输入0看到什么？ 我们如何读取信号的值？

4)

我仍在尝试了解子块在逻辑块中的工作方式和时序。 每个子块的输出是否锁存在100Mhz 时钟上？ 那么、如果我以3 LUT 为例、它在100MHz 速率下需要3个时钟周期吗？ 以下示例是否合理？

LUT 示例(DIRECTION = A_CURRENT XOR B_Oast)：

如果我需要同时使用输入的当前值和过去值(DIRECTION = A_CURRENT XOR B_Past)、我只能通过 LUT 运行 B 以获取 B_Past。  例如、我可以在 LUT0中运行 B 并设置 Out = B (B_Oast)、即将 i0放入"eqn"字段中。 然后设置 LUT1_OUT = A (A_CURRENT) XOR LUT0_OUT (B_Oast)。   

FSM 示例(DIRECTION = A_CURRENT XOR B_Past)：

E0：A

E1：B

S0：E0 (s0 = B_Past)

EQN_OUT：E0 XOR s0 (方向= A_CURRENT XOR B_Oast)

谢谢、

Nick