尊敬的 TI 支持人员：
我已经将一个 eCAP 模块设置为单次模式来捕捉三个事件：
EVT1：上升、复位计数器
EVT2：下降、不复位计数器
EVT3：上升、复位计数器
连接到 eCAP 输入的脉冲序列的频率为100kHz (由 ePWM 生成)。 软件正在通过由 ePWM 触发的 ISR 以10kHz 的频率重新布防模块。
由于 EVT3和重新布防之间需要相当长的时间、因此我希望 EVT1捕获值较大(因为在 EVT3之后 Mod4计数器停止时、可能计数器会保持运行)。 不过、奇怪的是、EVT1和 EVT3的捕获值是相同的：1999 (SYSCLK = 200MHz 时)。 因此、这看起来是我希望从连续模式而不是单次操作中获得的行为。 我删除了周期性 ECCTL2.bit.rearm = 1语句、并确认 EVT3标志不再置位、从而验证我是否确实正在运行单次触发操作。
我的结论是我不能正确理解 eCAP 的操作-因此、我们希望能有更多的见解。
初始化代码(与"ECAP_Capture_PWM_Xbar_cpu01"示例几乎相同)：
ECap1Regs.ECEINT.ALL = 0x0000；//禁用中断
ECap1Regs.ECCLR.ALL = 0xFFFF；//清除标志
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0； //禁用 CAP1-CAP4寄存器加载
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0； //停止计数器
ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 1；
ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_Wrap = 2；//何时停止
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 0；//上升
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = 1；//下降
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = 0；//上升
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST1 = 1；//复位计数器
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST2 = 0；//不要复位计数器
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST3 = 1；//复位计数器
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0； //禁用同步输入
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0； //传递
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1；//启用单元
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1；//开始计数器
ECap1Regs.ECCTL2.bit.rearm = 1；// ARM 单次触发
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1；//启用单元
弗兰克、
上述所有 ECAP 配置代码均已发布。 至于 ePWM、我可以排除那里的任何交互、因为当我保持 ePWM 禁用并测量外部信号时、问题不变。
我稍微重新配置了测试、以便进一步了解 TSCTR 和 ECFLAG 值。 我仍在以10kHz 的频率轮询 eCAP、但现在我让它在50%占空比下测量500Hz 的信号。 捕获寄存器的读数如下：
EVT1 = 399999
EVT2 = 200000
EVT3 = 399999
我现在将重新布防延迟5毫秒、这样我们就可以看到在单次操作可能停止后正在发生什么情况。 结果如下图所示。 如您所见、标记 CEVT1、CEVT2和 CEVT3正在连续设置。 这些标志保持置位状态、直到代码清除它们、然后再重新布防。 但是、您还可以看到 TSCTR 在重新布防之前被复位、这表明外设实际上并不是在单次触发模式下运行、而是对事件做出反应。
我的初始化命令序列可能有问题？
此致、
心搏
