[参考译文] TMS320F28069：eCAN 发送 ACK 位在被清零后仍然置位

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/880521/tms320f28069-ecan-transmit-ack-bit-still-set-after-being-cleared

您好！

我的 eCAN 中断服务例程有问题(邮箱0至30是接收邮箱、而邮箱31是发送邮箱)：

INTERRUPT void canISR (void)
｛
struct eECAN_REGS ECANShadow；

ECANShadure.CANRMP.ALL = ECANRAGS.ALL；
ECANShadure.CANGA.ALL = ECANanaRegs.CANGA.ALL；

ECANShadure.CANGIF0.ALL = ECANAREGS.CANGIF0.ALL



= ECANG0.CANGIF0.CANGIF0.ALL；(如果是) 执行某些操作

//清除所有系统中断标志
ECANaRegs.CANGIF0.ALL = ECANShadure.CANGIF0.ALL；

//确认中断以接收来自 PIE 组9
的更多中断 PieCtrlRegs.PIEACX.ALL |= PIEACK_group9；
return；
｝

const UINT16 mailBox= ECANNOT.AMOBI0...(

如果
是)
执行
其他操作｝

｛
ECanaRegs.Canta.all = ECanShady.Canta.all；//这应清除 ECanaRegs.Canta.bit.TA31
｝


//确认中断以从 PIE 组9
PieCtrlRegs.PIEACK.ALL |= PIEACK_group9接收更多中断；
｝ 

它几乎始终运行良好、但在极少数情况下、CANTA .TA31未被正确清除、因此从未触发其他 eCAN 中断。

我发现、发生这种情况时：
-最后一个触发的中断实际上是一个发送邮箱中断、实际上 CANGIF0.MIV0 = 31并且 CANTA .TA31被置位
- CANGIF0.GMIF0被置位并且 CANGIF0中没有其他位被置位(实际上、有时 CANGIF0.TCOF 也被置位、但是这不应该触发任何中断、因为 CANGIM.TCOM = 0)
-所有 CAN 错误寄存器为0
- CANTA TA31在分配 ECANARegs.CANTA 之后仍然被置位= ECANShady.CANTA all、该位应将其清除。

此外、我非常确信、在前一个任务仍处于待处理状态时、没有人会开始传输消息、因此我想 eCAN 模块应该在 CPU 尝试清除它的同时设置 TA31、这是毫无道理的

我无法随意重现此问题。


以下解决方法似乎可以正常工作：

ECanaRegs.Canta.all = ECanShady.Canta.all；

do
｛
ECANShady.Canta.all = ECanaRegs.Canta.all；

if (ECANShading.Canta.all)
｛
ECanaRegs.Canta.all = ECANShad.Canta.all；
｝

while (ECANShad.Canta.all)； 

是否有人遇到过这样的问题？ 我缺少什么吗？

谢谢！