[参考译文] TMS320F28069：InstaSPIN：用户参数更新

您好！

感谢您的回答。 这就是我的想法。

还有一个问题：如果我很理解、一旦 FOC 控制器被禁用、我们就可以使用 CTRL_setParams 更新 FOC 控制器参数、对吧？

换言之、以下过程是否正确？

1. FOC 控制器处于"在线"状态。
2. 接收到新参数。 我们使用函数 CTRL_setFlag_enableCtrl (m_ctrlHandle、false)禁用 FOC 控制器。
3. 我们等待、直到 FOC 控制器处于"空闲"状态。
4. 我们使用函数 CTRL_setParams 设置 FOC 控制器的新参数。
5. 我们启用 FOC 控制器。

我在这里担心的是、在我的情况下、在开发过程中、我们希望优化一些参数、而无需重新编译工程并刷写目标。

此致。

您参考了哪个示例实验室？ 您是否仅使用不带 FAST 估算器的 InstaSPIN 控制器？

是的，可以使用 CTRL_setParams()使用新参数设置控制器和估算器(这些新参数必须在 gUserParams 对象中设置)，并且必须在再次调用 CTRL_setFlag_enableCtrl (ctrlHandle，false)来停止电机 。

调用 CTRL_setParams()后，包括控制器状态在内的所有控制器参数都将被重置。 您可以使用这些新参数来控制电机、而无需重新编程代码、只需根据需要进行"在线"即可。

 如果不使用估算器或电机参数(Rs、Ls、磁通、极对)未更改、则无需调用 CTRL_setParams()来重置所有参数。  如果您只想优化控制器、如调整 PI 控制器、只需直接更改 PI 控制器的增益。

这是基于 Lab12b 的定制固件：因此、我只使用 InstaSPIN 控制器、而不使用 FAST 估算器。

感谢您的明确回答、确认了我的想法。

我们当然需要微调 LS 等电机参数。

另一个问题：

• 如果我们想修改以下参数、是否有必要禁用 FOC 控制器和速度控制器？ 或者、我们可以"在线"修改它们吗？
  • USER_SYSTEM_INERTIA
  • USER_SYSTEM_FRICUSion

此致、
Johann

感谢您的回答。

此致、
Johann

我发现以下函数直接使用 user.h 中的定义：

内联_IQ CTRL_angleDelayComp (CTRL_Handle handle、const _IQ angle_pu)   (ctrlQEP.h 中的第1846行)

USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz 定义 用于计算 angleDelta_pu。 但是、这个定义与电机相关、在我的情况下、电机应该被定义在一个将驻留在 RAM 中的"用户参数"结构中。

我能否安全地将 USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz 设置为适合多个不同电机的值？

换言之、假设我只为两个不同的电机使用一个 FW：

• 电机1频率= 400Hz
• 电机2频率= 600Hz

是否可以将 USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz 设置为电机2频率(600Hz)？ 或者、这是否会导致电机1出现问题？

此致、
Johann