团队、
我的一位客户在添加 CPU2和 CM 操作后发现 ADC 转换错误。
ADC 转换误差超过10%。
为了避免这种转换错误、他们在 CPU2和 CM 启动后增加了延迟。
当它们添加5s 延迟时、没有转换错误。 如果延迟小于5s、则存在转换误差。 较短的延迟会产生较大的误差。
ADC 仅由 CPU1使用。
这是他们的初始化固件。
空 sysinit()
｛
InitSysCtrl()； //定制板 OSC 25MHz로 설정 변경 및 PLL 변경
CM_Clock_coconfig()；
CONFIG_GPIO()；
ConfigureCpu2Gpio()；
配置 CmGpio()；
Cpu2FlashBootFunction()；
CmFlashBootFunction()；
DELAY_US (5000000)；
//启用 PWM
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM3=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM4=1；
//启用 eQEP
CpuSysRegs.PCLKCR4.bit.EQEP1=1；
CpuSysRegs.PCLKCR4.bit.EQEP2=1；
//针对 ePWM 初始化 GPIO 引脚
InitEPwm1Gpio()；
InitEPwm2Gpio()；
InitEPwm3Gpio()；
InitEPwm4Gpio()；
//针对 eQEP 初始化 GPIO 引脚
InitEQep1Gpio()；
InitEQep2Gpio()；
//INJAE initXbar 编码器索引 /200204
InitXBar ()；
Dint；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
EALLOW；
PieVectTable.Timer1_INT =&cpuTimer1ISR；
// PieVectTable.TIMER2_INT =&cpuTimer2ISR；
PieVectTable.ADCA1_INT =&adca2_ISR；
// PieVectTable.ADCA1_INT =&adca1_ISR；
PieVectTable.ADCA_EVT_INT =&adca_ppb_ISR；
PieVectTable.ADCB_EVT_INT =&adca_ppb_ISR；
PieVectTable.ADCC_EVT_INT =&adca_ppb_ISR；
PieVectTable.ADCD_EVT_INT =&adca_ppb_ISR；
PieVectTable.EQEP2_INT =&eqep2_ISR；
PieVectTable.EQEP1_INT =&eqep1_ISR；
EDIS；
InitCpuTimer()；
ConfigCpuTimer (&CpuTimer1、200、1000)；// 200MHz CPU 频率，1000us 周期
//初始化 ePWM
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；
InitEPwm1()；
InitEPwm2()；
InitEPwm3()；
InitEPwm4()；
//ePWM 时基时钟同步
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；
//初始化 eQEP
InitEqep1()；
InitEqep2()；
//初始化温度传感器 DSP_Temperature
InitTempSensor (3.3)；//注意：如果使用3.3V 以外的 VREFHI 电压、则参数需要更改
ConfigureADC()；
SetupADCSoftware_PWM()；
SetupPPBOffset (2048,2048,2048,2048)；
// configureDAC()；
IER |= M_INT1 | M_INT5 | M_INT10 | M_INT13；
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1； //ADC1生成25us 中断
PieCtrlRegs.PIEIER10.bit.INTx1 = 1；//ADCA_EVT 用于驱动器过流
PieCtrlRegs.PIEIER10.bit.INTx5 = 1；//ADCB_EVT 用于驱动器过流
PieCtrlRegs.PIEIER10.bit.INTx9 = 1；//ADCC_EVT 用于驱动器过流
PieCtrlRegs.PIEIER10.bit.INTx13 = 1；//ADCD_EVT 用于驱动器过流
针对 Axis1位置比较中断的 PieCtrlRegs.PIEIER5.bit.INTx2 = 1；//EQEP2
针对 Axis1位置比较中断的 PieCtrlRegs.PIEIER5.bit.INTx1 = 1；//EQEP2
｝
它们不希望有5s 的启动延迟。 问题可能是什么、我们如何解决？
如果您需要更多数据、请告诉我。
此致、
TED
