[参考译文] TMS320F280049：具有 CCSv9.2和 C2000Ware 的 IQMath

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Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, C2000WARE, TIDM-1007

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/878935/tms320f280049-iqmath-with-ccsv9-2-and-c2000ware

器件型号：TMS320F280049
Thread 中讨论的其他器件：Midas、 controlSUITE、 C2000WARE、 TIDM-1007

您好！

使用 ccs6.2和 controlSUITE 的 Midas 中的函数_IQ15div。

功能正常工作。

我对 ccs9.2使用了相同的代码、并使用了 c2000ware_V2Xxx、但该函数不再工作。

这是反汇编代码。

104 dffw->invout =(FFWD_Int16_t)_IQ15div (dffw->num、Uout)；

C$L3：

083082： C242 MOVL *-SP[2]、XAR6

083083： 06E1 MOVL ACC、*+ XAR1[4]

083084： 7648B000 LCR ..\src_coff \IQNdiv.asm：245：334$

083086： 1EC1 MOVL *+ XAR1[0]、ACC

问题1：该功能是否已停产？或者链接器文件中是否有新设置？

然后、我使用以下代码替换该函数

#define IQ15DIV (x、y) (x << 15)/y)

这是等效的反汇编代码

104 dffw->invout =(FFWD_Int16_t)Q15_div(dffw->num、Uout)；

C$L3：

083080： C242 MOVL *-SP[2]、XAR6

083081： 06E4 MOVL ACC、*+ XAR4[4]

083082： FF3E LSL ACC、15.

083083： 00C83198 FFC XAR7、L$DIV

083085： 1EC4 MOVL *+XAR4[0]、ACC

新函数提供了正确的计算。

问题2：您是否看到此代码有任何问题？

问题3：是否有更好的方法来实现_IQ15div 运算？

此致、

KIEN

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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Kien、

它在我的机器上似乎工作正常。您能否检查 IQ 数学段的链接器命令文件中包含的内容？

在 device_support\f28004x\con\cmd 目录下的 C2000Ware 中有一个示例。查找两个 IQMath 示例以及 IQmath 和 IQmathTables 段的放置方式。

此外、请确保在项目属性->编译-> C2000链接器->文件搜索路径中正确输入了"IQmath_fpu32_coff .lib"。

此致、

Richard

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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您好 Richard、

这个问题来自我，然后寄给了基恩。

正如我说过的、我使用 CCSv6.2和 controlSUITE 库编译了代码、它运行良好。

然后、我使用 ccsc9.2和 c2000warev2.01.xx 使用了相同的代码。 _IQ15mpy 仍然工作良好、但不使用_IQ15div。

操作：

我在链接器搜索路径中包含了 IQmath_fpu32_coff .lib、其行为方式仍然相同。

第二个问题、对于 F280049、使用正常整数乘法和除法时是否存在问题

我查看反汇编代码、它看起来像整数乘法和除法几乎一样

或比 IQmath 实现更紧凑。

此外、我查看了您最新的 PFC 示例代码、但没有看到任何 IQ 数学。

谢谢和 rgds、

Yancy

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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Yancy、您好！

IQNmpy 是使用 C instrinic 实现的、而 IQNdiv 是存档的库例程。这就是我将重点介绍.lib 文件的原因。

您能否检查您的项目是为 COFF 而不是 EABI 构建的？在 CCS Edit 透视图中、右键点击工程名称、然后选择"Properties"。在"General"类别中、什么是输出格式？如果是 EABI、则需要更改它或链接其他库。

如果这看起来正确、您能否附加您的项目以便我查看一下？

我将检查 PFC 问题并返回给您。我们发布了一款不支持 FPU 的器件、这已经有几年了、因此、在没有 IQmath 的情况下开发出了更新的参考设计。

此致、

Richard

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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Yancy、

在研究了最近 PFC 示例的库依赖性后、许多示例不依赖于 IQmath。如果您能告诉我您看到的是哪一个、我可以确认它。

此致、

Richard

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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Richard、

我指的是 TIDM-1007-Interleaved CCM 图腾柱无桥 PFC。

我的项目已设置为为为针对 COFF 构建。

我将介绍处理器选项。未使用 CLA。

以及 include 库和路径。

这是命令链接器

   /*分配 IQMath */
   IQMath            ：> FLASH_BANK0_SEC11，PAGE = 0                //数学代码*/
   IQmathTables   ：> IQTABLES，         page = 0，type = NoLoad /* ROM 中的数学表*/
   /*浮点数学*/
   FPUmathTables  ：> FPUTABLES，        PAGE = 0，TYPE = NOLOAD

谢谢和 rgds、

Yancy

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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图片是自动拍摄的。以下是详细信息

处理器选项

芯片版本:28.

CLA 支持：cla0

浮点支持：fpu32

增强的整数除法支持：未指定

TMU 支持：未指定

VCU 支持：未指定

包含库

IQMath_fpu32.lib

rts2800_fpu32.lib

IQMath_fpu32_coff .lib

Rgds、

Yancy

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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在 ccsv9.2中生成的映射文件的一部分

.TI.ramfunc
*         0   00080344   0000004c    运行 ADDR = 00008000
                 00080344   00000048    f28004x_sysctrl.obj (.TI.ramfunc)
                 0008038c   00000004    F28004x_usdelay.obj (.TI.ramfunc)

>>>缺少 IQmath obj <<<

Cla1Prog  0   0008c000   000000c0    运行 ADDR = 00008800
                 0008c000   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task1)
                 0008c018   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task2)
                 0008c030   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task3)
                 0008c048   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task4)
                 0008c060   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task5)
                 0008c078   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task6)
                 0008c090   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task7)
                 0008c0a8   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task8)

在 ccsv6.2中生成的映射文件的一部分

.TI.ramfunc
*         0   00085000   0000004b    运行 ADDR = 00008000
                 00085000   00000047    f28004x_sysctrl.obj (.TI.ramfunc)
                 00085047   00000004    F28004x_usdelay.obj (.TI.ramfunc)

IQMath    0   003fe000   00000047
                 003fe000   00000047    IQmath_fpu32.lib：IQ15div.obj (IQmath)

Cla1Prog  0   00086b50   000000c0    运行 ADDR = 00008800
                 00086b50   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task1)
                 00086b68   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task2)
                 00086b80   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task3)
                 00086b98   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task4)
                 00086bb0   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task5)
                 00086bc8   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task6)
                 00086be0   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task7)
                 00086bf8   00000018    cla_tasks.obj (Cla1Prog：_Cla1Task8)

我还找到了以下主题

e2e.ti.com/.../575167

新库中的 IQMath 是否已停产？

谢谢和 rgds、

Yancy

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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我将 IQMath 移到了"flash_BANK0_SEC5"而不是 IQTABLES ：origin = 0x3FE000

这是我得到的结果。

在 ccsv9.2中生成的映射文件的一部分

.TI.ramfunc
*         0   00080344   0000004c    运行 ADDR = 00008000
                 00080344   00000048    f28004x_sysctrl.obj (.TI.ramfunc)
                 0008038c   00000004    F28004x_usdelay.obj (.TI.ramfunc)

IQmathTables
*         0   00085000   00000b50    无负载部分
                 00085000   00000b50    IQmath_fpu32_coff.lib：IQmathTables.obj (IQmathTables)

IQMath    0   00085b50   00000047
                 00085b50   00000047    IQmath_fpu32_coff .lib：IQ15div.obj (IQmath)

在 ccsv6.2中生成的映射文件的一部分

但是、如果我测试该函数、它会为我提供以下结果
_IQ15div (4095、27333)= 0xFFFFFFFF ccsv9.2

_IQ15div (4095、27333)= 4909 ccsv6.2

Rgds、

Yancy

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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Richard、

我认为它是固定的。 IQMath 和 IQMathTables 都从 ROM 移动到闪存。

可能我在尝试解决问题时已经使用了 ROM 位置。

已从 IQmathTables 中删除定义"type = NoLoad"。

   /*分配 IQMath */
   IQMath             ：> FLASH_BANK0_SEC5，PAGE = 0                   //闪存中的数学表*/
   IQmathTables   ：> FLASH_BANK0_SEC5，page = 0 /*，type = NoLoad */* Flash 中的数学表*/

现在的问题是、我应该移动到浮点(整数)还是使用 IQMath？

Rgds、

Yancy

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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Yancy、

很高兴找到了解决方案。有关 build 属性警告的线程是正确的、但在 IQmath 情况下警告是无害的：它不会导致问题。

我确认 TIDM-1007不是使用 IQmath 构建的。您可以任意一种方式继续；您使用的器件具有 FPU、我们将来不太可能发布任何不支持硬件中浮点的器件。除非您希望将代码迁移回较早的定点 C28x 器件、否则没有什么理由使用 IQmath。

此致、

Richard

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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Richard、

无论如何、浮点代码是紧凑的(使用您的器件)、因此我将从现在开始继续进行浮点计算。

非常感谢！

Kien、

感谢您将此问题提交给本论坛。

Rgds、

Yancy

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2344780 points

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Richard、

非常感谢您的支持。

Yancy、

不用客气。请继续使用 C2000、因为它是适用于实时应用的最佳 DSC。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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