Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069
您好!
我们计划使用 TMS320F28069来控制 PMSM 电机。 我们的问题是、我们应该能够进行实时数据调试、而 CCS 数据记录器对我们的应用来说不够好。 我们需要能够实时调试所有内部变量。 您能提出解决方案吗? 感谢紧急响应。
谢谢
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Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069
您好!
我们计划使用 TMS320F28069来控制 PMSM 电机。 我们的问题是、我们应该能够进行实时数据调试、而 CCS 数据记录器对我们的应用来说不够好。 我们需要能够实时调试所有内部变量。 您能提出解决方案吗? 感谢紧急响应。
谢谢
尊敬的乔治:
您能更具体一点吗?您在 CCS 中尝试了哪些调试要求、以及它是如何不足的?
您是否有兴趣在一个瞬间获取多个变量的快照? 一个或多个变量随时间的变化? 哪些持续时间片与您的调试相关?
通常、如果您使用的是 JTAG、则将仅限于 JTAG 接口速度(最高几 Mbps)。 使用 JTAG、不同的仿真器(例如 XDS100与 XDS510USB)也将支持不同的 JTAG 时钟速率。
如果 JTAG 数据速率足够高、但 CCS 完全没有您想要的数据、您可以尝试调试服务器脚本: https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/users_guide/sdto_dss_handbook.html
如果您需要从 JTAG 支持的数据中获取更多数据、则需要一些自定义代码+使用速度更高的接口。 SPI 或 CAN 可能是启动的地方。 您还可以使用一组 GPIO +某种类型的数字采集卡。