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[参考译文] TMS320F28027F：低速时、InstaSPIN 处于扭矩模式

admin
Guru**** 2563960 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28027F, BOOSTXL-DRV8323RS, MSP-EXP430F5529LP, TMS320F280049C, MSP430F5529, DRV8323

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/872608/tms320f28027f-instaspin-in-torque-mode-at-slow-speed

器件型号：TMS320F28027F
主题中讨论的其他器件： BOOSTXL-DRV8323RS、 MSP-EXP430F5529LP、 TMS320F280049C、 MSP430F5529、 DRV8323

我想在转矩模式下以低速或零速控制电机、但是、InstaSPIN FOC 说它在低速时不能正常工作、InstsSPIN Motion 使用编码器、但不将转矩模式列为选项。  我有一个编码器。  

我可以在传感转矩模式下使用 instaSPIN FOC 吗？

我可以在有传感器扭矩模式下使用 instaSPIN 运动吗？

谢谢你

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    TI__Guru**** 2563960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我注意到 TMS320F28027F 已停产。  最新的 LaunchPad 可用于什么用途？  

    如何使用 BOOSTXL-DRV8323RS 和 MSP-EXP430F5529LP？  这是否可用于有传感器扭矩模式(与编码器一起使用？ 有霍尔效应传感器？)

    此致

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    TI__Guru**** 2563960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请查看 TMS320F280049C、了解我们最新的 InstaSPIN-FOC 器件。 请注意  、InstaSPIN-FOC 主要是一种无传感器 FOC 解决方案、但是、您始终可以修改扭矩模式示例、并将快速观测器输出替换为编码器反馈。  

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    TI__Guru**** 2563960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢你的答复。  我有几个后续问题：

    使用 与 BOOSTXL-DRV8323RS Booster Pack 耦合的 MSP430F5529 USB LaunchPad 评估套件相比、TMS320F280049C 有何不同？  

    2.该文档显示 booster pack 具有"提供含传感器或无传感器的 BLDC 固件"。 这是否使用 instaSPIN？

    3.控制软件是驻留在 MSP430上还是驻留在 DRV8323上？

    4.我能否自定义控件(就像我可以使用 C2000系列一样)？  

    5.我能否运行霍尔效应传感转矩模式并使用 MSP430处理器上的程序来控制它？

    谢谢！

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    TI__Guru**** 2563960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    以下是您的问题答案：

    使用    与 BOOSTXL-DRV8323RS Booster Pack 耦合的 MSP430F5529 USB LaunchPad 评估套件相比、TMS320F280049C 有何不同？  

    MCU 选择与您希望实现的终端应用和性能相关。 MSP430旨在降低成本并实现超低功耗、而 C2000则面向高性能市场。

    2.该文档显示 booster pack 具有"提供含传感器或无传感器的 BLDC 固件"。 这是否使用 instaSPIN？

    否

    3.控制软件是驻留在 MSP430上还是 驻留在 DRV8323上？

    MSP430。

    4.我能否自定义控件(就像我可以使用 C2000系列一样)？  

    最有可能。 如果您需要 MSP430的进一步帮助、我可以请 MSP430团队的同事为您提供帮助。

    5.我能否运行霍尔效应传感转矩模式并使用 MSP430处理器上的程序来控制它？

    同上。