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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/889154/ccs-tms320f28068m-start-and-stop-sequence-for-short-period-with-instaspin-motion
工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我的客户正在 使用 DRV8305、 F28068M 和 InstaSPIN MOTION 开发电机驱动器。 他们发现系统上的启动和停止序列有问题。
我想讨论离线通信、因为一些用于解释问题的信息可能包括他们自己的专有信息。
请告诉我 应该联系的正确人员。
此致、Taki
遗憾 的是、由于 InstaSPIN 用户指南中包含了我们可以提供的所有信息、因此 InstaSPIN-MOTION 仅在此论坛上受支持。
有更新吗？ 您可能会要求您的客户在该论坛上发表他们的问题、但不提供他们的专有信息、因为他们使用的是 TI 的公开发布软件、并且此软件存在问题。
我的客户希望驱动24V 电机运行20ms 、并通过控制寄存器中的使能位以目标角度停止电机、但电机不会在20ms 停止。 之后、电机似乎在要 停止的目标角度上运行16个电气周期、40ms、而转子返回目标角度、反向运行60ms。
如果电机在运行50ms 后以另一个目标角度停止电机、电机可以很快停止。 这只是一个实验
客户是如何解决的？ 客户的期望是、您建议使用任何寄存器设置来解决该问题。 我将与您离线共享客户获取的波形、因为客户不想在 E2E 上共享波形。
感谢您的合作。 此致、Taki
您可能需要要求客户提供有关此问题的更多详细信息、如下所示。
客户参考哪一个示例实验室？ 他们在示例实验中进行了哪些更改？
有传感器或无传感器 instaSPIN-MOTION
他们是否使用 lab02b 和 lab05c/lab12a 首先识别电机参数和惯性？
如何在项目中配置 SpinTAC 位置/速度规划？ 最好提供 use.h 和 spintac_position.h/spintac_velocity.h
最短的启动/停止时间取决于控制算法(有传感器或无传感器)、系统的惯性和摩擦、电机的增加负载、系统所需的性能。 没有固定值、如果电机使用无传感器算法运行、则上面提到的启动/停止时间是正常值。
