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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/878241/tms320f28379d-problem-regarding-the-pi-controller-output-and-implementation-of-hystersis-controller
先生
我在 SRM 的闭环控制中遇到问题。 PI 的输出始终饱和。 我已将限值设置为6、因为机器额定电流为6A。外部环路、即速度控制器具有 PI 控制器、但内部电流环路具有迟滞控制器。 因此、我的机器正在运行、但它无法跟踪参考速度。 我还通过编码实现了迟滞控制器。 我实现了如下迟滞控制器：
如果(错误>0.2)
开关打开
否则、如果(错误<=0.2)
开关关闭
这是实施迟滞控制器的正确方法吗？？
期待您的宝贵回复。
此致
Swagata
Swagata、
我们没有尝试以这种方式进行 SRM 控制、因此我很遗憾无法提供任何具体建议、但有一些通用指南可能会有所帮助。
如果您还没有使用 DCL 中的 PI 控制器、我建议您使用其中一个。 这将消除外部环路控制器中出现编码错误的可能性。 在默认位置安装 C2000Ware 后、DCL 将位于路径： C：\ti\c2000\C2000Ware_2_01_00_00\libraries\control\DCL
最好在连接外部环路之前先验证内部环路的运行情况。 我注意到电流环路控制代码没有任何迟滞、因为两个开关阈值是相同的：我本来希望开关阈值高于开关阈值。 正如我说过的、我们尚未处理迟滞 SRM 控制、因此我无法说这样的软件实现是否可行。
希望这对您有所帮助。
此致、
Richard
