[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28379D：C2000™︎微控制器论坛

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器件型号：LAUNCHXL-F28379D

工具/软件：Code Composer Studio

我打算运行一个三相系统(每相三个逆变器)、下面写入的代码仅在未对 PWM9进行编程的情况下构建、调试和运行。但是、当我对 PWM9端口进行编程时、程序会成功构建和调试、但不会运行。而是弹出附加页面(F2837xD_DefaultISR.c)、系统无法正常工作。我真的不知道如何解决这个问题。当我配置 PWm10、PWM11、PWM12时、也会出现相同的纸张...

我是否需要向项目中添加特定文件？

//包含的文件
//我希望运行一个三相系统，每相三个逆变器

#include "F28x_Project.h"
#include 
#define TIMER_TBPRD 12500 //周期寄存

器#define example.1 //基本引脚配置示例
#define EXAMPLE2 0 //通信引脚示例

#define start1 GpioDataRegs.GPBDAT.BIO62//按钮 PB1只需闪烁#blink 58-61
#define stop1 GpioDataRegs.GPBDAT.GPIO63 //立即定义 Gpio961.bot1
按钮 Gpio68
/立即开始 Gpio68


FM=0； 双 PB1 = 0；双 PB2 = 0；双 PB3 = 0；双 PB4 = 0；
double y00=0；double y11=0；double y22=0；
double fc= 4000；double max1=0； double max=0；double min1=0；double min=0；
double theta=0；

double y2=0； double yr2=0；double y90=0；double VD=0；
double y1=0； double yr1=0；
double y=0； double yr=0；
double yr=0；double refr1=0
； double ref1=0；double ref2=0；double ref=0；double refd=0； double ref1=0；double ref2=0；
double ref2=0；double ref2 =0；

double
stepma =0；
double stepf =0；
double vf =0.01667；

//函数原型
#define example1
void GPIO_Setup1 (void)；

void InitEPwm1Exampline (void)；
void InitEPwm2Exampline (void
Inewid)；void InitEP4inaid (void Inewelm)；void Inaid InitEP4inaid (void Inaid Inaid Inew43

void InitEPwm5Example (void)；
void InitEPwm6Example (void)；
void InitEPwm7Example (void)；
void InitEPwm8Example (void)；
void InitEPwm9Example (void)；

_interrupt void epwm1_ISR (void)；
__interrupt void epwm2_ISR (void)；
__interrupt void epwm3_ISR (void)；
__interrupt void epwm4_ISR (void)；
__interrupt void epwm5_ISR (void)；
_interrupt void epwm6_ISR (void)；
__interrupt void epwm7_ISR (void)；
__interrupt void epwm8_ISR (void)；
__interrupt void epwm9_ISR (void)；

//主
void main (void)
｛
//初始化系统控制// PLL、看门狗，启用外设 Initm9_ISR (void)；


// PWM1和 PWM3 (void)时钟)；//启用 PWM3 (void)
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM3=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM4=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM5=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM6=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM7=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM8=1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM9=1；

//初始化 ePWM1、ePWM2、ePWM3的 GPIO 引脚
InitEPwm1Gpio()；
InitEPwm2Gpio()；
InitEPwm3Gpio()；
InitEPwm4Gpio()；
InitEPwm5Gpio()；
InitEPwm6Gpio()；
InitEPwm7Gpio()；
InitEPwm8Gpio()；
InitEPwm9Gpio()；

//清除所有中断并初始化 PIE 矢量表，
Dint；
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
InitPieCtrl()；

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//使用指向 shell 中断服务例程(ISR)的指针初始化 PIE 矢量表。
InitPieVectTable()；

//此示例中使用的中断被重新映射到此文件中的 ISR 函数。

EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的

PieVectTable.EPWM1_INT =&epwm1_ISR；
PieVectTable.EPWM2_INT =&epwm2_ISR；
PieVectTable.EPWM3_INT =&epwm3/ISR；
PieVectTable.EPWM4_INT =&epwm4_ISR；
PieVectTable.EPWM5_INT =&epwm5_ISR；
PieVectTable.EPWM6_INT =&epwm6_ISR；
PieVectTable.EPWM7_INT =&epwm7_ISR；
PieVectTable.EPWM8_INT =&epwm8_ISR；
PieVectTable.EPWM8_INT =&epwm9_ISR；


EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的

//初始化设备外设：

EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0；
EDIS；

InitEPwm1Examples()；
InitEPwm2Examples()；
InitEPwm3Examples()；
InitEPwm4Examples()；
InitEPwm5Examples()；
InitEPwm6Examples()；
InitEPwm7Examples()；
InitEPwm8Examples()；
InitEPwm9Examples()；

EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；

//启用连接到 EPWM1-3 INT 的 CPU INT3：

IER |= M_INT3；

//在 PIE 中启用 ePWM INTn：组3中断1-3

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3=1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx4 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx5 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx6=1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx7=1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx8 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx9=1；


//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：

EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

#IF 示例1

GPIO_Setup1 ()；

#endif

for (；；)
｛
ASM (" NOP")；
}

｝

void GPIO_Setup1 (void)

｛
EALLOW；
//在 GPIO6上启用 GPIO 输出
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO58 = 0；//启用 GPIO6上的上拉
GpioDataRegs.GPBSET.BIO58 = 1；//加载输出锁存器
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO58 = 0；// GPIO6 = GPIO6
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO58 = 1；// GPIO6 =输出

GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO59 = 0；//启用 GPIO6上的上拉
GpioDataRegs.GPBSET.BIO59 = 1；//加载输出锁存器
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO59 = 0；// GPIO6 = GPIO6
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO59 = 1；// GPIO6 =输出

GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO60 = 0；//启用 GPIO6上的上拉
GpioDataRegs.GPBSET.BIO60 = 1；//加载输出锁存器
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 = 0；// GPIO6 = GPIO6
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO60 = 1；// GPIO6 =输出

GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO61 = 0；//启用 GPIO6上的上拉
GpioDataRegs.GPBSET.BIO61 = 1；//加载输出锁存器
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 = 0；// GPIO6 = GPIO6
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO61 = 1；// GPIO6 =输出

GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO62=0；
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO62=0；// GPIO62=输入
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO63 = 0；// GPIO5
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO63 = 0；// GPIO5

GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0；
GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68 = 0；// GPIO62 =输入
GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO69 = 0；// GPIO5
GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO69=0；// GPIO5
EDIS；
｝

__interrupt void epwm1_ISR (void)
｛
if (GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO62 =0)//正向斜升或加速

｛
PB1=1;
}

如果(PB1==1)
｛
STEPMA= 0.000125；
ma = ma + stepma； //斜升 mA

fm = fm +__divf32 (stepma、vf)；//斜升频率
如果(FM >=60) FM=60；//斜升

stepf =__divf32 (fm、fc)； //角度的步长增加
Theta = theta + Stepf； //更新 θ

如果(θ>= 1)θ= 0；
如果(ma >= 1) ma = 1；

y=_sinpuf32 (theta)；y90=_sinpuf32 (theta-0.25)；y1=_sinpuf32 (theta-0.3333)；y2=_sinpuf32 (theta-0.6666)；//加速

如果(y>y1) max1=y;
否则 max1=y1；
if (max1>Y2) max=max1；
否则 max = Y2；

如果(<y1) min1=y;
否则 min1=y1;

IF (最小值1

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2589265 points

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您好！

我认为这是由于以下代码行中的拼写错误造成的。未分配 EPWM9中断的 ISR、导致执行默认 ISR。由于 EPWM10 及以上实例 ISR 也未配置、因此将执行相同的解 ISR。

[引用用户="Marius Jiope ]

PieVectTable.EPWM8_INT = &epwm8_isr;

PieVectTable.EPWM8_INT = &epwm9_isr;

[/报价]

谢谢

Vasudha

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