[参考译文] CCS/TMDSCNCD28379D：具有 UI 的 SCI 通信接口

我得到了以下错误。 请帮助我解决这个问题。 我下载并安装了新的编译器版本、并尝试构建项目。 我收到98条警告、下载代码时、套件未响应 ENABLEFLAG = 1。

最初编译器设置与下图类似：(套件在 ENABLEFLAG=1时做出响应、并测试了所有4个构建级别)

下面是新的编译器版本设置。 使用此 ISTTICKER 时、EnableFlag = 1不会增加。

非常感谢您的回复、但对于新的编译器版本、该套件不响应 EnableFlag = 1。 请帮助我解决此问题。 请检查上述帖子以了解我所面临的新问题(编译器版本的图像)

您能更精确地确定哪些没有响应吗？ sci_echoback 示例是否正常工作？ 请注意、默认情况下、sci_echoback 示例的输出格式为 ELF。  

您在 C2000Ware_3_03_00_00\driverlib\f2837xd\driverlib\ccs\Debug 位置具有不同的用于 COFF 和 elf 格式的 driverlib 文件  

此致、

Yashwant  

尊敬的 Yashwant：

   非常感谢您的回复。 我指的是 IDDK_PM_Servo 项目。 最初使用较旧的编译器版本时、系统工作正常、但使用新编译器时、IDDK_PM_伺 服不响应 ENABLEFLAG = 1命令。 即使在连续刷新选项之后、ISRTICKER 也不会自动增加。

 此外、还有 sci_echoback 示例：

 我下载了 putty.exe 并尝试连接开发套件。 以下是观察结果：

大家好！\0"；
您将输入一个字符、DSP 将回显它！

在该输出之后、putty.exe 不会接收任何字符、控制器也不会回声。 我仍在尝试使用此代码。 请使用新的编译器版本帮助我处理 IDDK_PM_伺 服项目

谢谢你

当您单击 IDDK_PM_Servo 项目中的"暂停"按钮时、它是否卡在特定函数或地址中？ 当您重置并重新启动应用程序时，它是否会转到 main()的开头？ 如果是这样、您能否单步执行代码并尝试确定它是否完全进入 EnableFlag 循环？

对于回声站示例、您可能需要检查电路板上的开关。 我认为、如果 A：SW1上的开关2处于错误位置、则可能导致该行为。

惠特尼

尊敬的惠特尼：

  非常感谢您提供的信息。 控制卡上有3个软件(SW1、SW2、SW3)。 根据您的建议、我更改了 SW2开关的位置- 1 (最初位置分别位于 A、B)。 因此 SW2的开关-1现在处于新位置、开关2朝向 B。我仍面临此问题。 我从控制器收到了问候消息(在 putty.exe 控制台上)，当我发送任何字符时，蓝色 LED 指示灯在按下 ENTER 键时闪烁(A：D3)，但没有回声。

请帮助我解决此问题。

关于 IDDK_PM_Servo 项目、很快就会更新您。 谢谢你

尊敬的惠特尼：

  关于 IDDK_PM_Servo 项目、观察结果如下：

当我使 EnableFlag = 1时、ISRTIker 不会自动递增。 根据您的建议、我暂停了会话、光标卡在 F2837xD_SYSCTRL.c 文件中...

while (ClkCfgRegs.SYSPLLSTS.bit.lock！= 1)
       ｛
           //取消注释以处理看门狗
           // ServiceDoG()；
       ｝

也请帮助我解决此问题

我不确定我们将讨论同一个开关。 请参阅 controlCARD UG 中标记为"A：SW1"的代码： https://www.ti.com/lit/SPRUI76

好的、因此 IDDK_PM_Servo 项目甚至不会将其添加到代码中它检查 enableFlag 的部分。 它一直在等待 PLL 锁定。 但是、SCI 项目没有这个问题？ 我认为这个版本的 IDDK_PM_Servo 项目使用一个相当旧的 F2837xD_SYSCTRL.C. 尝试将其切换到 V210版本、该版本对 SYSCLK 配置进行了一些非常重要的更新。

或者、如果您能够、请切换到 C2000Ware 电机控制 SDK 、该 SDK 包含适用于 IDDK 的新项目和最新版本的器件支持文件。

惠特尼

尊敬的惠特尼：

  非常感谢您的回复。 与 SCI 相关的问题已根据您建议的修改进行了分类。

对于 IDDK_PM_伺 服项目、我有 IDDK_PM_Servo_F2837x-v2项目、并尝试使用新版本的编译器对其进行编译。 正如您知道的、我遇到了问题。

我下载了 C2000Ware_Motor_Control_SDK 并尝试访问这些示例。 没有与 IDDK_PM_Servo_F2837x-v2工程相关的示例。

我检查了所有文件夹、以了解新版本的 PM 电机 FOC 控制。 关于 F2837xD_sysctrl.c、您能不能帮助我如何在我的现有项目中更新此文件。 我的文件是 v170、但我最近下载的新版本是 v3.10。

或者、您可以向我发送新版本的 PM 电机控制项目。

是否有用于使用此套件控制电机的 GUI？ 如果是、请帮助我了解 GUI。 谢谢你

尊敬的 Whiteney：

祝 你新年快乐、繁荣。

对于新编译器版本的 IDDK_PM_伺 服项目、我仍然面临同样的问题。 使能标志= 1后、ISR ticker 不会自动递增。

请帮我解决、谢谢

新年快乐！ 感谢您在我外出时的耐心等待。

我认为引入新 SYSCTRL 文件的最简单方法是备份 v170文件夹中的现有文件、并将其替换为更新版本。 您将需要同时针对 F2837xD_common\source\F2837xD_SYSCTRL.c 和 F2837xD_headers\include\F2837xD_SYSCTRL.h 执行此操作 我没有硬件来进行全面测试、但这一更改确实允许我使 ISR ticker 递增。

或者、您可以打开项目属性并编辑路径变量、将 F2837x_install_root 从 v170更改为 V210 (或您决定尝试的任何版本)、这将用最新版本替换所有器件支持文件、但会有一些构建错误需要您解决。

惠特尼

非常感谢您的帮助。 根据建议、我将 F2837x_install_root 从 v170更改为 V210。 我遇到了附件中给出的构建错误。 请帮助我纠正这些错误。 谢谢你

正如我在之前的响应中所指出的、构建错误是预料之中的、这就是为什么我建议只替换 SYSCTRL 文件而不是整个器件支持文件集以使其更简单的原因。

但是、这些 DBFED/DBRED 错误不应太难修复。 您可能只需要在它所抱怨的行中添加.all、例如将"(* ePWM[n]).DBFED = db；"更改为"(* ePWM[n]).DBFED.all = db；"

惠特尼

非常感谢您的输入。 我将 F2837xD_common\source\F2837xD_sysctrl.c 和 F2837xD_headers\include\F2837xD_sysctrl.h 这些文件替换为 V210的 F2837xD_common\source\F2837xD_sysctrl.c 和 F2837xD_headers\include\F2837xD_sysctrl.h。 我仍然有这个问题。 ISRTICKER 不会自动更新。

它是否仍然是等待 PLL 锁定的相同问题、还是现在卡在其他地方？

惠特尼

是的...我面临着相同的问题...

您能否尝试从 MotorControl SDK 中运行以下项目？ 我认为它与您遇到问题的 controlSUITE 项目非常相似。

C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_01_00_00\solutions\tmdxiddk379d\f2837x

我希望上面项目使用的最新 SYSCLK 配置代码能够在没有 PLL 问题的情况下工作、因为您在尝试 sci_ex3_echoback 示例时已经成功了、对吧？

惠特尼

非常感谢您的回复。 我刚刚检查了 PC 中的文件夹。 没有可执行的.exe 文件。 您能告诉我在哪里可以找到此特定 SDK 吗？

是的、更改编译器版本后、我没有遇到任何有关 sci_ex3_echoback 示例的问题。

文件夹中没有可执行文件。 这是一个项目、您可以像 sci_ex3_echoback 那样导入到 CCS 中。 构建后、您将有一个.out 文件、用于加载到器件中并使用 CCS 调试器运行。

该项目的文档如下： www.ti.com/.../spracl1

惠特尼

我使用新编译器尝试了该项目。 ISRTicker 正在使用新的编译器版本递增、但电机处于锁定状态、不会移动。 我尝试了不同的模式、但电机未移动。 我还在尝试…

我根据我的电机更改了设置文件中的设置并执行了项目。 电机正在振动。我是否缺少任何东西。

plz 建议

如果您选择了 BUILDLEVEL1、它将在特定的电压和频率下生成三相正弦波。 在下一个构建级别中、除了感应通过 ADC 的相电流之外、它还将执行相同的操作。 电机可能会振动、因为 VdTesting 和 VqTesting 值可能较低、或者频率对于电压 Vd 和 Vq 可能太低。 阅读用户指南并花一些时间了解该示例。