[参考译文] CCS/TMDSHVMTRINSPIN：使用 TMDSHVMTRINSPIN (HV-KIT)进行内联电流感应并旋转电机

 感谢您的回复、  

我在上面提到的所有更改。 请检查相电压是否正确感测、并尝试运行 lab03和 lab04作为实验指南、以便在运行后续实验之前先验证电流和电压感测。

大家好、感谢您的回复、

我们遵循了您提供的参考指南((https://www.ti.com/tool/TIDA-010025)、并更改了硬件(20mohms 内联、AMC1300的总增益加上运算放大器约为8)、如该用户指南所示。 我们通过施加来自直流电源的3A 电流测试了修改后的电流感应硬件、我们可以在 U、V 和 W 相的差分转单端运算放大器的输出端看到清晰的波形。然后、我们连接到电机、闪存 lab05、然后得到以下值。

motorVars.VdcBus_V = 329v

motorVars.Rs_Ohm = 461

motorVars.LS_d_H = 0.009

motorVars.LS_q_H =0.0078

但是、当我们尝试运行时、保险丝通常会出现故障。 我们可以看到电机很难旋转。

还尝试在 hal.h 中更改 HAL_readAdcData()中电流系数的符号，我们面临同样的问题(保险丝损坏)。 当我们通过断开电机进行测试时、保险丝没有损坏。 请注意、我们可以使用低侧电流感应电阻器运行电机。

这些是我在 user.h 文件中设置的值

#define USER_NOMINAL_DC_BUS_VOLTGE_V        ((float32_t)(400.0))

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V        ((float32_t)(409.6))

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A        ((float32_t)(20.00))

#define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz          ((float32_t)(372.5))

#define  IA_OFFSET_A  (9.97279739)           

#define  IB_OFFSET_A  (9.95302963)           

#define  IC_OFFSET_A  (9.89870834)   

下面是我的电机铭牌：

谢谢你

电流感应电路中的两个电容器的电容是多少？

由于您未使用 TI EVM 套件、您是否尝试运行 lab03和 lab04来验证电流感应？ 如果运行电机仍有任何问题、请在 lab03和 lab04中显示一些电流和电压感应波形。

大家好、感谢大家快速回答问题。 我们的硬件如下图所示：

我们的 HW 在 AMC1300的输入侧具有10nF 电容器、我们在 OPAMP 的输出端使用2nf 电容器。 我们运行 lab03、lab04得到以下结果、但我们面临保险丝故障问题。

以下来自 Lab03：

下面是 lab04波形，我们没有在2个图中得到任何信号

谢谢你

您好、感谢您的回复

我们使用您所说的新参数更新 user.h 文件、我们使用 lab03成功地旋转电机、移除10nF 和330pF、并将100nF 置于电流感应电路中。 放置100nF 后、我们刷新 lab04、但当我们 在观察窗口中设置 motorVars.flagRunIdentAndOnLine = 1时、我的保险丝烧坏了。

我们将以下参数放在 user.h 中  

#define USER_MOTOR_FREQ_MAX_Hz (60.0

#define USER_MOTOR_FREQ_LOW_Hz (5.0)

#define USER_MOTOR_FREQ_HIGH_Hz (50.0)  
#define USER_MOTOR_VOLT_MIN_V (45.0)  
#define USER_MOTOR_VOLT_MAX_V (300.0)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A  ((float32_t)(19.89))

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V      ((float32_t)(409.6))

#define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz       ((float32_t)(372.5))

我的硬件：  

Lab03结果波形：

谢谢你

请勿使用100nF 电容器、请使用2.2或3.3nF 之类的小电容器。

2.lab03中的感应电流似乎不正确。 请尝试使用数据记录和 PWMDAC 来监控 lab03中的感应电流和电压。 在获取与实验指南中的示例相同的电流/电压信号采样波形之前、请勿运行后续实验。 来自数据记录或 PWMDAC 的波形应该与使用电流探针的示波器捕获的波形非常相似。

您好、感谢您的支持

在我的新硬件中、我们测量直列式电阻器上的-ve 和+ve 反馈电流、我参考 spruhj1h.pdf  以获取电流反馈、在 5.2.2.1章节中、提供了用于+ve 反馈或-feedback 的代码更改。

1、 由于反馈电流的多极性、保险丝是否有可能出现故障？ 因为在 lab03之后、我的保险丝每次都烧坏了

谢谢你

是的、如果在运行 lab04或后续实验时检测电流不正确、则电机将过流、保险丝将被埋没。 请使用 lab03检查感应电流是否正确、如果无法使用数据记录或 PWMDAC 作为实验指南来获取反馈电流信号、请不要在 lab03之后运行连续的实验。

大家好、感谢您的支持、在 lab03中、我得到了用户指南中所示的电流波形、我的电机成功旋转。

1.我是否也可以将相同的电机参数(我用于 lab03、04)用于后续实验？

谢谢你

感谢主席先生的支持