主题中讨论的其他器件：C2000WARE、
工具/软件：Code Composer Studio
大家好、团队、
我们使用 TMDSHVMTRINSPIN 开发套件 、TMS320F280049C 控制卡和 TMDSADAP180TO100、 运行 C：\ti\c2000Ware_MotorControl_SDK_3_00_01_00\solutions\tmdshvmtrin\f28004x\ccs_sensorless "中提供的 lab01至 lab05。 现在我们更改了我的硬件 (如下图所示)，为了感应直列式电阻器上的电流，我们将 ORAM (LM325)的输出配置为 R48、R49、R50，这些电阻器显示在 HV-kit 上，我们运行 lab01， 而 lab02在新硬件上，我们得到了以下结果，我们没有得到电流和电压偏移值。
1.您能帮我解决这个问题吗？
这些是我们在 user.h 文件中放置的值：
#define USER_NOMINAL_DC_BUS_VOLTGE_V ((float32_t)(400.0))
#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V ((float32_t)(409.6))
#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A ((float32_t)(20.00))
#define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz ((float32_t)(372.5))
#define IA_OFFSET_A (9.97279739)
#define IB_OFFSET_A (9.95302963)
#define IC_OFFSET_A (9.89870834)
硬件更改：
Lab02结果：
