工具/软件：Code Composer Studio
我使用带有 LaunchPad 28379d 的 eCAP1模块来测量脉冲波的占空比。
我的设置:CAP1检测上升沿并且 TSCTR 不计数为零
CAP2检测下降沿、CAP2检测下降沿、TSCTR 清零并进入中断读取值
如下图所示。黄色是 GPIO24的输入信号(10kHz)。 紫色是中断信号。 绿色是使用 DAC 功能进行观察的 TSCTR。
我的问题是 、TSCTR 为什么需要大约3.8us 才能设置为零？？？？
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#include "F28x_Project.h"
//
//定义
//
//配置计时器的开始/结束周期
#define PWM3_TIMER_MIN 10.
#define PWM3_TIMER_MAX 8000
//跟踪计时器值的移动方式
#define ePWM_TIMER_UP 1.
#define ePWM_TIMER_DOWN 0
//
//全局
//
UINT32 ECap1IntCount；
uint32 ECap1通过计数；
uint32 EPwm3TimerDirection；
uint32 Ecap1ct1；
uint32 Ecap1ct2；
uint32 TSCTR；
//======================================== DCA=========================
#define reference_VREFHI 1.
#define reference_VREF 1
#define DACA 1.
#define DACB 2.
#define DACC 3.
#define reference reference_VREFHI
#define DAC_NUM DACA
volatile struct dac_regs* dac_ptr[4]=｛0x0、DacaRegs、DacbRegs、DaccRegs｝；
//======================================== DCA=========================
_interrupt void eCAP1_ISR (void)；
void InitECapture (void)；
空 InitEPwmTimer (空)；
失效失效(失效)；
void ConfigureGPIO (void)；
//
//主函
//
void main (void)
｛
InitSysCtrl()；
InitEPwm3Gpio()；
InitECap1Gpio(24)；
GPIO_SetupPinOptions (24、GPIO_INPUT、GPIO_SYNC)；
配置 DAC (DAC_NUM)；
ConfigureDAC (DACB)；
ConfigureGPIO()；
Dint；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.ECAP1_INT =&eCAP1_ISR；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
InitEPwmTimer()；//对于本示例，只初始化 ePWM 计时器
InitECapture()；
ECap1IntCount = 0；
ECap1PassCount = 0；
IER |= M_INT4；
PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1；
EINT；//启用全局_中断 INTM
ERTM；//启用全局实时__interrupt DBGM
for (；；)
｛
TSCTR=ECap1Regs.TSCTR；
DAC_PTR[DAC_NUM]->DACVALS.ALL =(TSCTR/20030.0)*4096；
DAC_PTR[DACB]->DACVALS.ALL =(TSCTR/20030.0)*4096；
｝
｝
空 InitEPwmTimer()
｛
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//向上计数
EPwm3Regs.TBPRD = PWM3_TIMER_MIN；
EPwm3Regs.TBPHS.ALL = 0x00000000；
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_TOGGLE；//打开 PRD
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=1；
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；
EPwm3TimerDirection = ePWM_TIMER_UP；
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；
｝
空 InitECapture()
｛
ECap1Regs.ECEINT.ALL = 0x0000；//禁用所有捕捉__interrupts
ECap1Regs.ECCLR.ALL = 0xFFFF；//清除所有 CAP _INTERRUPT 标志
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0；//禁用 CAP1-CAP4寄存器加载
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0；//确保计数器被停止
ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 1；//单次触发
ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_Wrap = 1；//在2个事件时停止
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 0；// RisingEdge
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = 1；//下降边沿
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 0；//Abs
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = 1；//差动操作
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；//启用同步输入
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0；//直通
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1；//启用捕捉单元
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1；//起始计数器
ECap1Regs.ECCTL2.bit.rearm = 1；// ARM 单次触发
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1；//启用 CAP1-CAP4寄存器加载
ECap1Regs.ECEINT.BIT.CEVT2 = 1；// 2事件=__interrupt
｝
_interrupt void eCAP1_ISR (void)
｛
GpioDataRegs.GPBSET.BIO32 = 1；
ECap1PassCount++；
Ecap1ct1=ECap1Regs.CAP1；
Ecap1ct2=ECap1Regs.CAP2；
ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT2 = 1；
ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1；
ECap1Regs.ECCTL2.bit.rearm = 1；
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO32=1；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group4；
｝
空配置 DAC (uint16 DAC_num)
｛
EALLOW；
DAC_PTR[DAC_num]->DACCTL.bit.DACREFSEL =参考；
DAC_PTR[DAC_num]->DACOUTEN 位.DACOUTEN = 1；
DAC_PTR[DAC_num]->DACCTL.bit.LOADMODE=0；
DAC_PTR[DAC_num]->DACVALS.ALL = 0；
DELAY_US (10)；//缓冲 DAC 加电延迟
EDIS；
｝
空配置 GPIO (空)
｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO32 = 0；//启用 GPIO34上的上拉
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO32 = 0；// GPIO34 = GPIO34
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO32 = 1；// GPIO34 =输出
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO32=1；// GPIO34=1
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO18 = 0；//启用 GPIO34上的上拉
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18 = 0；// GPIO34 = GPIO34
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO18 = 1；// GPIO34 =输出
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO18=1；// GPIO34=1
EDIS；
｝
