[参考译文] TMS320F28377S：PWM 的 TMS320F28377SPTPT 问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/958657/tms320f28377s-tms320f28377sptpt-problem-with-pwm

器件型号：TMS320F28377S

您好！

我们遇到了微控制器 TMS320F28377S 中的 PWM 问题。逆变器中的微控制器控制 IGBT 模块、对于两个生产系列、此产品没有任何问题。但在第三个系列中、逆变器开始发出一些奇怪的声音。经过一些调查、我发现微控制器会生成错误的 PWM。 PWM 看起来像是 PWM 寄存器内部的比较器、在一个周期内忽略条件、并在下一个周期内关闭输出。

这种问题在恒定占空比(例如50%)下也会出现、因此不是一些数字问题。在初始化后、仅设置一次占空比并用于主循环。影响的只有一个因素是从 CMPA 到 CMPB 的开关计数器比较。下面是初始化。对于 SWaP Boost = 1、正常、但对于 SWaP Boost = 0。

空 boostPwmConfig (空)
｛
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM7 = 0x01；

EPwm7Regs.TBPRD = TBPRD_16kHz；
EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；
EPwm7Regs.CMPB.BIT.CMPB = 0；//比较 B = 500 TBCLK 计数
EPwm7Regs.TBPHS.ALL = 0；//将相位寄存器设置为零
EPwm7Regs.TBCTR = 0；//清除 TB 计数器
EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//对称

//EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//相位加载被禁用
EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//启用相位加载
EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP；

EPwm7Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm7Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；
EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLKOUT
EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.BIT.EPWMCLKDIV = 0；//
EPwm7Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm7Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm7Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm7Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm7Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_DISABLE；
EPwm7Regs.TZFRC.bit.OST = 1；
#ifdef swap_boost

EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_SET；
EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CBD = AQ_CLEAR；
EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm7Regs.DBCTL.bit.OUTSWAP=交换；

其他
EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；
EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；
EPwm7Regs.DBCTL.bit.OUTSWAP=NO_SWAP；
#endif

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=1；
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=1；

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13=1；
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 1；

我还检查了所有板载电源、都可以。

这种现象仅发生在生产编号为4C-96AZKNW G4和4C-96C2GKW G4的微控制器中。在从散射系列中为另一个微控制器重新供电后、未出现此问题。每个微控制器的一个 PWM 中都存在问题、但不同的器件会出现不同的 PWM 输出问题、例如、一个器件上的 PWM7A 和 PWM7B、另一个器件上的 PWM6A 和 PWM6B。

导致此行为的原因可能是什么？微控制器中存在缺陷？焊接工艺过热？可能有些初始化错误？

也许我还可以检查更多内容吗？

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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澄清一下、

这适用于您：

EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_SET；
EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CBD = AQ_CLEAR；
EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQW7Regs.AQSW1.AQSW1.bit.ADC1; EPwm7REG1.AQSW1.AQSWLAG.REG1.AQ1AQSWLAG.REG1.bit

但是、以下代码不起作用：

EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；
EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQW7Regs.AQSW1.AQSWLAG.0
；EPwm7REG.DBT.OREG0.AP

NIMA

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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感谢您的回答！我为程序员提供了指导、所以他会检查这个。

我还在下面上传了波形。

图例：绿色 PWM7A、蓝色 PWM7B、紫色输出电压、黄色输出电流

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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谢谢、我们将等待您的反馈！

NIMA

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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好的、我从程序员那里得到了答案、我也检查了两次。

原始寄存器声明如下所示：

EALLOW；
   CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM7 = 0x01；

   EPwm7Regs.TBPRD = TBPRD_16kHz；
   EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；
   EPwm7Regs.CMPB.BIT.CMPB = 0；//比较 B = 500 TBCLK 计数
   EPwm7Regs.TBPHS.ALL = 0；//将相位寄存器设置为零
   EPwm7Regs.TBCTR = 0；//清除 TB 计数器
   EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//对称

   //EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//相位加载被禁用
   EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//启用相位加载
   EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP；

   EPwm7Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
   EPwm7Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；
   EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；// TBCLK = SYSCLKOUT
   EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
   ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.BIT.EPWMCLKDIV = 0；//
   EPwm7Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
   EPwm7Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
   EPwm7Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
   EPwm7Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
   EPwm7Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_DISABLE；
   EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
   EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
   EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；
   EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；

   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=1；
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=1；

   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13=1；
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 1；

此设置对于我们的两个系列产品来说非常完美。在第三个系列中、使用相同的组件、相同的电路板布局布线、但使用不同的微控制器生产编号、所述的问题已经开始。因此、在检查之后、程序员发现、略有不同的声明问题消失了。下面的代码可帮助您指定遇到 PWM7问题的器件、在本例中、它会有所帮助。

EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_SET；
EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CBD = AQ_CLEAR；
EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm7Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm7Regs.DBCTL.bit.OUTSWAP=交换；

遗憾的是、这不能解决问题、因为在散射器件上、它可能是散射 PWM 问题、例如 PWM7或 PWM8等我们不知道为什么具有相同程序代码的微控制器行为不正确、而以前情况良好。