主题中讨论的其他器件:MOTORWARE
尊敬的团队:
我的一位客户基于 lab12a/b 重写传感器代码并配置 GPIO。 还配置了 user.h 中的参数。
hal.c、user.h 编译的 lab05c.out 及其头文件可由通用 GUI 读取、并通过速度调节和惯性识别功能正常运行。
但是、当通过 GUI 读取基于 lab12a/b 编译的.out 文件时、无法正确识别 user.h 中的相关设置、也无法正常运行。
lab05a 的情况:

工作情况12a/b:

lab12a 的主程序仅在计算主中断电角的语句中发生更改。 与根据个人功能(位于 hal.c 中)从 QEP 读取编码器计数到从 GPIO 端口读取编码器计数不同、这两个项目中使用的文件之间没有其他区别。
我是否可以询问可能出现的问题?
此致