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器件型号：TMS320F280041C 工具/软件：Code Composer Studio
您好！ 以下是我的电机参数：
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_TYPE_归纳 #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (3) #define USER_MOTOR_RR_OHM (69.7)/*根据 internet 公式计算*/ #define USER_MOTOR_Rs_Ohm (56.2)/*用万用表测量*/ #define USER_MOTOR_LS_D_H (0.219)/*使用 LC 仪表测量*/ #define USER_MOTOR_LS_q_H (0.219)/*等于 USER_MOTOR_LS_D_H*/ #define USER_MOTOR_RAGED_FLUX_VpHz (0.8165*230.0/50.0) #define USER_MOTOR_磁 化电流_A (1.97) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_A (0.14)/*10%来自 USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A*/ #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT_A (-0.14))/*-来自 USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A*/ #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A 的10% (1.4) #define USER_MOTOR_FLUX_EXC_FREQ_Hz (5.0) #define USER_MOTOR_NUM_ENC_SLOTS (空) #define USER_MOTOR_INERING_Kgm2 (2.12002e-05)/*从另一个示例获取的值不正确*/ #define USER_MOTOR_FREQ_MIN_Hz (2.0) #define USER_MOTOR_FREQ_MAX_Hz (50.0) #define USER_MOTOR_FREQ_LOW_Hz (10.0) #define USER_MOTOR_FREQ_HIGH_Hz (50.0) #define USER_MOTOR_VOLT_MIN_V (100.0) /*不确定*/ #define USER_MOTOR_VOLT_MAX_V (230.0)
那么、当我启动程序时会发生什么情况->我有2个反应-第一个反应是电机进行几次旋转、停止并开始嗡嗡声。 第二个结果是几次旋转后出现短路。 `ve 数据表中的建议、我尝试了不同的 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_A 和 USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT_A 值。 我`ve 了您的一个示例视频、其中的电机在整个过程中都在旋转(我不确定是因为质量较低)。 我`ve 了对称链测试、电机正在旋转、我认为一切都很好。 您能给我一个要更改的内容、以便我识别我的电机吗？
谢谢！
