请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMS320F28388D 您好专家、
我支持客户测试 CIA402项目。 我可以在 freerun 上成功运行。
我可以看到 F28388D 和 TwinCAT 之间的数据交换。
但是、当我们想要测试直流模式时、它告诉我们要连接其他东西。 我在文档中进行了搜索、但找不到将其设置为直流模式的方法。
请就此提供帮助？
顺便说一下、我们的 CIA402项目是否还可以像贝克关文档所说的那样支持添加轴和测试？
如果答案是肯定的，如何做到这一点？
BR
Emma
