[参考译文] TMS320F280041C：新 C2000系列 MCU 中的 instaSPIN FOC 实现尚未记录

你(们)好

感谢您的回答。

好的、那么区别仅在于浮点实现。

2.和3. 如果我不是错、那么情况将是、我们需要使用霍尔传感器启动电机或在低速期间启动电机、并在特定速度后切换到快速输出。 有没有关于这种实现的任何示例、例如、我们是否可以使用线性插值来估算转子位置、因为只有3个霍尔传感器、建议将 RPM 从霍尔传感器更改为快速输出等

CPU 利用率如何？ 我想、由于 F280049可以使用它的 CLA、CPU 利用率将低于 F280041。  由于 LAUNCHXL-F280049C 使用 F280049C，如何估算 F280049C 中使用其 CLA 的 F280041C CPU 利用率？

谢谢、致以诚挚的问候

Evan

尊敬的 Luo

感谢您的回答。

我需要确认您的陈述： 是的。 实际上、您最好始终针对电动汽车应用实施位置传感器->您的意思是"始终"、在启动时从零速开始、然后我们可以像 Motorware 中的项目11e 那样以特定速度切换至快速？

另一个问题：

项目11e 仅适用于 F2806x、比 F280049甚至280041更昂贵、这让我无法考虑使用它、即使 F28041和49也具有比 F2806x 更强大的 CPU、更多的 ADC 等。 我的问题是、使用 F2802x 甚至更新的 F28004x 实现 Proj11e 时是否存在任何问题、当然也需要进行一些代码修改？
2.如果可能出现 NO1，您会建议修改吗？
如果我使用较旧的 C2000 CPU、它只有1个物理 ADC、这意味着3个电流和3个反电动势必须按顺序数字化、这意味着每个数字化相电流都有一些时间偏移、 当然、FAST 提供的电流信息将不再是理想的精确度、这对于电动汽车应用是否存在任何问题？ 尽管相电流频率约为400Hz 至600Hz、但 PWM 频率约为15-20kHz、因此这意味着在15-20kHz 的相电流下仍然存在三角纹波

谢谢、致以诚挚的问候

Evan

尊敬的 Luo

最好始终将位置传感器用于电机驱动、而不仅仅是用于在电动汽车应用中进行启动。 ->

那么、您的意思是、对于 EV 应用、我必须使用 InstaSPIN MOTION 而不是 InstaSPIN FOC 吗？ 遗憾的是、较低的成本(如 F2802x)和新的 C2000 (如 F28004x)不支持 InstaSPIN 运动、我对吗？   

2.许多用于两轮电动汽车的电机仅使用3个霍尔传感器，而不 使用更精确的位置传感器，如旋转变压器或编码器。 在 MOTORWARE lab11e 中、TI 使用3霍尔传感器、方法是在启动时使用6步换向来驱动电机、但无法最大限度地提高扭矩。 在实验12b 中、InstaSPIN MOTION 仅支持正交编码器作为 FOC 算法的位置传感器。 针对此硬件限制的推荐解决方案是什么：具有3个霍尔传感器的 PMSM？

3. 是否可以在 F2802x 和 F28004x 中使用 instaSPIN Motion？

谢谢、谨致问候

Evan