[参考译文] CCS：DRV8301 SPI 通信、MISO 不工作。

我发现以下内容：  

这是 DVDD 引脚。 根据数据表、DVDD 引脚的输出应为3.3V。

但信号不稳定且非常奇怪。

该引脚是 AVDD。 我认为这个引脚应该是输出6V。 但该引脚也很奇怪。

您可以查看以下链接、其中包含 DRV8301的参考硬件设计文件和实施代码。

https://www.ti.com/tool/BOOSTXL-DRV8301

如果您使用基于 driverlib 的配置、请参考以下代码。

//必须在配置 SPI 之前将其复位
SPI_disableModule (obj->spiHandle)；

// SPI 配置。 使用500kHz SPICLK 和16位字大小、25MHz LSPCLK
SPI_setConfig (obj->spiHandle、device_LSPCLK_FREQ、SPI_PROT_POL0PHA0、
SPI_MODE_MASTER、400000、16)；

spi_disableLoopback (obj->spiHandle)；

SPI_setEmulationMode (obj->spiHandle、SPI_emulation_free_run)；

spi_enableFIFO (obj->spiHandle)；
SPI_setTxFifoTransmitDelay (obj->spiHandle、0x10)；

SPI_clearInterruptStatus (obj->spiHandle、SPI_INT_TXFF)；

//配置完成。 启用模块。
spi_enableModule (obj->spiHandle)；

你好，罗燕明

感谢您的回复。  

我有疑问

正如您看到我对 DVDD AVDD 的回复、对吗？  

DVDD 电压看起来像正弦波、Vrms 几乎为3.714v。 对吗？

感谢你的答复。

－加拉姆公园(Garam Park)

我们已尝试使用您的代码、但 MISO 仍然无法正常工作。

加拉姆帕克

您可以查看 DRV8301的参考原理图和数据表、确保 DRV8301首先运行良好。 我将您的主题转发给 DRV 器件专家。  

您好、Garam、

是的、AVDD 和 DVDD 的这些波形是根本原因。 遗憾的是、这些是在内部生成的、因此没有太多可检查的内容。 大多数时候、其原因是：

1. 组装问题
   1. 特别是在引脚接触不良和电源板接触不良的情况下
2. 布局错误
   1. 具体而言、引脚的 GND 很长、很细或跨接很多过孔、电容器远离引脚
3. 电容器值不正确、或者电容器值已降额

这是按概率顺序排列的。

组装问题：

这一个很难证明、并且大多是系统检查。 我建议：

• 更换 DRV8301并查看问题是否消失
• 使用已知良好的主板、并将器件换用为已知良好的主板、以查看部件是否出现问题。 然后将器件交换回原电路板、以查看是否存在组装问题(假设它在第2块电路板上运行良好)。 这称为 ABA 交换
• 将波形与 EVM 进行比较(我假设您使用自己的电路板)并检查 EVM 上的 FW

在您尝试其中的一些方法后、我们可以查看您的布局、看看我们是否可以进行一些改进。

最棒的

Cole