Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28027F
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器件型号：TMS320F28027F 工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我将电机驱动套件中的 tms320f28027f 芯片用于电动滑板。 在启动过程中、我使用霍尔传感器、然后在速度增加后立即传输到无传感器。 这非常好。 无传感器观测器的速度估算在低速时非常精确和连续、而霍尔传感器无法提供此类精细的速度信息。 我观察 到的是转子锁定(将速度基准设置为零并抑制外部干扰、同时控制速度控制器输出端的电流限制)在没有霍尔传感器置为有效的情况下非常有效。 实际上、我在制动电机时根本不使用霍尔传感器。 现在、当我们在大约(4km/h)的低速下施加制动时、问题就会出现、有时电机的转子会失去与旋转磁通的同步、并且该状态会一直持续到 Iq 的基准设置为零。 这在10次中发生了5次。 我尝试删除低速强制电角置位标志、但它不起作用。 估算器似乎会进入某种长期主导状态。
是否有线索说明这种现象发生的原因？
有什么关于我如何才能实现这一点的建议？ 目标是当我们对滑板应用制动时、它应减速、然后锁定其位置(不集成)、例如驻车的手制动器操作、除非制动信号消失、否则它将停止。 我看到人们在没有霍尔传感器断言的情况下实现了100%的目标。
谢谢你。
