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[参考译文] CCS/TMS320F280041C:InstaSPIN 同步链测试、无旋转

Guru**** 2535750 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/964137/ccs-tms320f280041c-instaspin-sygnal-chain-test-no-rotation

器件型号:TMS320F280041C
主题中讨论的其他器件:MOTORWARE

工具/软件:Code Composer Studio

您好! 我使用这些参数将三相 ACIM 连接到我的板上->功率= 250W、标称电流1.4A、RPM = 840、标称电压380V、50Hz。 user.h 中n`t 了一个适当的示例电机设置、因此我使用 my_moter_1自行设置:

#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_TYPE_归纳
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (8)
#define USER_MOTOR_RR_OHM (69.75102)
#define USER_MOTOR_Rs_Ohm (57.8)
#define USER_MOTOR_LS_D_H (0.216)
#define USER_MOTOR_LS_q_H (0.216)
#define USER_MOTOR_RATed_Flux_VpHz (0.8165*230.0/60.0)
#define USER_MOTOR_磁 化电流_A (空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_A (0.2)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT_A (空)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A (1.4)
#define USER_MOTOR_FLUX_EXC_FREQ_Hz (5.0)
#define USER_MOTOR_NUM_ENC_SLOTS (空)
#define USER_MOTOR_INERING_Kgm2 (2.12002e-05)//我不确定此参数,我从

示例#define USER_MOTOR_FREQ_MIN_Hz 中获取 (2.0) // Hz
#define USER_MOTOR_FREQ_MAX_Hz (60.0) // Hz

#define USER_MOTOR_FREQ_LOW_Hz (10.0) // Hz
#define USER_MOTOR_FREQ_HIGH_Hz (50.0) // Hz
#define USER_MOTOR_VOLT_MIN_V (80.0) //伏特
#define USER_MOTOR_VOLT_MAX_V (380.0) //电压 

现在、当我启动 is04_signal_chain_test 时、我听到电机发出大量噪音、但没有移动! `ve   文档所建议的那样、我尝试修改参数 motorVars.speedRef_krpm、motorVars.IdSet_A 和 motorVars.IqSet_A。 `ve motorVars.speedRef_kRPM 达到0.8、 motorVars.IqSet_A 达到1.5 我`ven`t motorVars.IdSet_A (默认为0.0)。 没有变化。 我`ve 了下一个示例 is05_moter_id、然后再次->电机发出很多噪音、但没有旋转。

有什么想法吗?

谢谢!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    这意味着电流感应信号不足以使电机控制实现电流闭环、您必须检查自己电路板上的电流和电压信号处理电路。 您可以按照实验指南运行 lab03和 lab04、以便使用图形工具和数据记录将感应电流/电压的波形与示波器捕获的波形进行比较。

    如果您想在 instaSPIN-FOC 中运行 ACIM、最好在 motorWare 中使用支持 instaSPIN-FOC 的 F2802x 和 F2806x 器件。 F28004x 的 InstaSPIN-FOC 仅支持电机控制 SDK 中的 PMSM、如以下链接所述。

    https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK