主题中讨论的其他器件:MOTORWARE
工具/软件:Code Composer Studio
您好! 我使用这些参数将三相 ACIM 连接到我的板上->功率= 250W、标称电流1.4A、RPM = 840、标称电压380V、50Hz。 user.h 中n`t 了一个适当的示例电机设置、因此我使用 my_moter_1自行设置:
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_TYPE_归纳 #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (8) #define USER_MOTOR_RR_OHM (69.75102) #define USER_MOTOR_Rs_Ohm (57.8) #define USER_MOTOR_LS_D_H (0.216) #define USER_MOTOR_LS_q_H (0.216) #define USER_MOTOR_RATed_Flux_VpHz (0.8165*230.0/60.0) #define USER_MOTOR_磁 化电流_A (空) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_A (0.2) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT_A (空) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A (1.4) #define USER_MOTOR_FLUX_EXC_FREQ_Hz (5.0) #define USER_MOTOR_NUM_ENC_SLOTS (空) #define USER_MOTOR_INERING_Kgm2 (2.12002e-05)//我不确定此参数,我从 示例#define USER_MOTOR_FREQ_MIN_Hz 中获取 (2.0) // Hz #define USER_MOTOR_FREQ_MAX_Hz (60.0) // Hz #define USER_MOTOR_FREQ_LOW_Hz (10.0) // Hz #define USER_MOTOR_FREQ_HIGH_Hz (50.0) // Hz #define USER_MOTOR_VOLT_MIN_V (80.0) //伏特 #define USER_MOTOR_VOLT_MAX_V (380.0) //电压
现在、当我启动 is04_signal_chain_test 时、我听到电机发出大量噪音、但没有移动! `ve 文档所建议的那样、我尝试修改参数 motorVars.speedRef_krpm、motorVars.IdSet_A 和 motorVars.IqSet_A。 `ve motorVars.speedRef_kRPM 达到0.8、 motorVars.IqSet_A 达到1.5 我`ven`t motorVars.IdSet_A (默认为0.0)。 没有变化。 我`ve 了下一个示例 is05_moter_id、然后再次->电机发出很多噪音、但没有旋转。
有什么想法吗?
谢谢!