Other Parts Discussed in Thread: UCC28070
在设计参考文档中(HVPFC2PHIL.pdf,UserGuide-ILPFC-powerSUITE.pdf)
PID 参数 Kp Ki Kd 至 b0、b1、b2 如下所示。 在标准 PID 中 、B1 = -KP -2Kd。 我的问题: 为什么公式 B1中有 Ki =-Kp + Ki -2Kd ? 。 在哪里可以找到有关 如何获取公式的参考文档?e2e.ti.com/.../HVPFC2PHIL.pdf
