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[参考译文] INSTASPIN-BLDC：INSTASPIN FOC

admin
Guru**** 1744610 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379D, TMDXIDDK379D, C2000WARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1161735/instaspin-bldc-instaspin-foc

器件型号：INSTASPIN-BLDC
主题中讨论的其他器件：TMS320F28379D、 TMDXIDDK379D、 C2000WARE

您好！  

我们正在设计10kW 双向逆变器、用于驱动以135000rpm 运行的30V、250A 电机。 输入通常为48V 直流、它是用于柴油发动机的涡轮驱动逆变器。  

我想知道 InstaSpin 在有无编码器的情况下可支持的最大频率是多少、 以及 TI 拥有的 eQEP 模块的最大容量是多少。

请回复。  

谢谢、此致

Mohana Lakshmi J

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    TI__Guru**** 1744610 points
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    大家好、Mohana、

    我们的 Instaspin 专家 Yanming 将尽快与您联系、感谢您的耐心。

    Luke

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    TI__Guru**** 1744610 points
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    这取决于 PWM ISR 中的代码量。 通常、使用 FAST 估算器的无传感器 InstaSPIN-FOC 的执行时间约为21us、使用 QEP 的有传感器 FOC 的执行时间约为12us。 因此、建议将无传感器 FOC 的最大 PWM/控制频率限制为40KHz、如果 CPU 为100MHz、则将有传感器 FOC 的最大 PWM/控制频率限制为70kHz、并保留至少15%的 CPU 带宽。

    如果您的意思是电机的最大电机运行频率取决于电机规格、直流总线电压和电机负载、则与控制器不完全相关。 eQEP 应该能够满足具有编码器的电机最大频率的要求。

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    TI__Guru**** 1744610 points
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    您好、Yanming  

    感谢您的回复。 您能不能建议使用 C2000控制器。  

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    TI__Guru**** 1744610 points
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    您能不能告诉我 电动机频率的限制是什么。 我们的电机规格为130k RPM、这是不正常的。 我们想知道是否可以使用 InstaSpin 。

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    TI__Guru**** 1744610 points
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    您可以尝试使用 诸如 TMS320F28376S 的高 CPU 频率 C2000器件、因此您可以尝试使用尽可能高的 PWM 和控制频率。

    有关 C2000控制器的更多详细信息和选择、请访问以下链接。

    https://www.ti.com/microcontrollers-mcus-processors/microcontrollers/c2000-real-time-control-mcus/products.html

    您是否希望使用有传感器 FOC 或无传感器 FOC？ 电机的极对是什么？

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    TI__Guru**** 1744610 points
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    我们将使用传感 FOC。 极对的注意事项为1或2

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    TI__Guru**** 1744610 points
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    我们将进行传感控制。 通常考虑2极或4极电机

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    TI__Guru**** 1744610 points
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    您好、Yanming、  

    您能否澄清 instaspin 是否可以驱动132krpm 的电机？ 2极电机或4极电机。 它是有传感器控制。  

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    TI__Guru**** 1744610 points
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    InstaspIN-FOC 是无传感器解决方案。 如上所述、CPU 为200MHz 的 C2000器件应该能够以最快的速度运行电机。

    您可以通过 以下链接下载并安装适用于 C2000 MCU 的 MotorControl 软件开发套件(SDK)。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： http://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    您可以在电机控制 SDK 的文件夹中找到采用 TMS320F28379D 的带传感器 FOC 的电机控制示例项目、如下所示。

    \ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \\solutions\tmdxiddk379d\f2837x