主题中讨论的其他器件:TMS320F28379D、 TMDXIDDK379D、 C2000WARE
您好!
我们正在设计10kW 双向逆变器、用于驱动以135000rpm 运行的30V、250A 电机。 输入通常为48V 直流、它是用于柴油发动机的涡轮驱动逆变器。
我想知道 InstaSpin 在有无编码器的情况下可支持的最大频率是多少、 以及 TI 拥有的 eQEP 模块的最大容量是多少。
请回复。
谢谢、此致
Mohana Lakshmi J
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您好!
我们正在设计10kW 双向逆变器、用于驱动以135000rpm 运行的30V、250A 电机。 输入通常为48V 直流、它是用于柴油发动机的涡轮驱动逆变器。
我想知道 InstaSpin 在有无编码器的情况下可支持的最大频率是多少、 以及 TI 拥有的 eQEP 模块的最大容量是多少。
请回复。
谢谢、此致
Mohana Lakshmi J
这取决于 PWM ISR 中的代码量。 通常、使用 FAST 估算器的无传感器 InstaSPIN-FOC 的执行时间约为21us、使用 QEP 的有传感器 FOC 的执行时间约为12us。 因此、建议将无传感器 FOC 的最大 PWM/控制频率限制为40KHz、如果 CPU 为100MHz、则将有传感器 FOC 的最大 PWM/控制频率限制为70kHz、并保留至少15%的 CPU 带宽。
如果您的意思是电机的最大电机运行频率取决于电机规格、直流总线电压和电机负载、则与控制器不完全相关。 eQEP 应该能够满足具有编码器的电机最大频率的要求。
您可以尝试使用 诸如 TMS320F28376S 的高 CPU 频率 C2000器件、因此您可以尝试使用尽可能高的 PWM 和控制频率。
有关 C2000控制器的更多详细信息和选择、请访问以下链接。
您是否希望使用有传感器 FOC 或无传感器 FOC? 电机的极对是什么?
InstaspIN-FOC 是无传感器解决方案。 如上所述、CPU 为200MHz 的 C2000器件应该能够以最快的速度运行电机。
您可以通过 以下链接下载并安装适用于 C2000 MCU 的 MotorControl 软件开发套件(SDK)。
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK: http://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
您可以在电机控制 SDK 的文件夹中找到采用 TMS320F28379D 的带传感器 FOC 的电机控制示例项目、如下所示。
\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \\solutions\tmdxiddk379d\f2837x