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[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：F28069M、BoostXLDRV8301

admin
Guru**** 1791630 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8316REVM, LAUNCHXL-F280025C, BOOSTXL-3PHGANINV, BOOSTXL-DRV8323RH, BOOSTXL-DRV8323RS, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, C2000WARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1162981/launchxl-f28069m-f28069m-boostxldrv8301

器件型号：LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件：C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK、 C2000WARE

您好！

我们正在使用 Launchxl F28069M、BoostXLDRV8301、具有霍尔传感器的 BLDC 电机来处理电机控制项目。 我们无法使用霍尔传感器找到合适的 FOC 代码。 是否有适用于上述内容的任何代码。 请帮我们 解决问题。

谢谢。

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    TI__Guru**** 1791630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您使用的霍尔传感器有哪些输出信号？  F28069M 没有基于霍尔传感器的 FOC 示例。

    当前的通用电机控制实验室目前仅支持 F280025x、并在当前的 MCSDK 中提供、该 SDK 可支持 BLDC/PMSM 驱动器的一组硬件套件和控制算法。 套 件包括具有 BOOSTXL-DRV8323RS 的 LAUNCHXL-F280025C、BOOSTXL-DRV8323RH、DRV8353Rx-EVM、BOOSTXL-3PHGANINV 或 DRV8316REVM。 控制算法包括基于 InstaSPIN 或 eSMO 的无传感器 FOC、以及基于增量编码器或霍尔传感器的有传感器 FOC。  

    您可以下载并安装最新的 MotorControlSDK，有关该实验的详细介绍可在实验用户指南中找到，链接如下。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    Universal Project and Lab User's Guide (通用项目和实验室用户指南)： https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹中的示例实验项目：C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_03_00_00\solutions\c通用_motorcontrol_lab\f28002x