[参考译文] TMS320F28379D：F2837 ECAP 捕获双通道 PWM

您好！

我认为两个 ECAP 模块之间没有任何这样的优先级。 是否在同一时间重置两个捕获模块的计数器？ 如果您可以共享所使用的软件配置、调试将会更容易。

此致

Himanshu

非常感谢您的回复、我 的软件配置如下：

void main (void)
｛
  InitSysCtrl()；

  InitECap1Gpio (20)；      //inc A
  GPIO_SetupPinOptions (20、GPIO_INPUT、GPIO_异 步)；

  InitECap2Gpio (21)；      //inc b
  GPIO_SetupPinOptions (21、GPIO_INPUT、GPIO_异 步)；

  Dint；
  InitPieCtrl()；
  IER = 0x0000；
  IFR = 0x0000；
  InitPieVectTable()；

  EALLOW；
  PieVectTable.ECAP1_INT =&eCAP1_ISR；
  PieVectTable.ECAP2_INT =&ecap2_ISR；
  EDIS；

  InitECapture()；

  IER |= M_INT4；
  PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1；
  PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx2 = 1；

  EINT；
  ERTM；

  for (；；)
  ｛
     asm ("         NOP")；
  ｝
｝


空 InitECapture()
｛
  ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 0；     //上升
  ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL=1；     //fall
  ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = 0；     //上升
  ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = 1；     //fall

  ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 0；      //绝对
  ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = 0；      //绝对
  ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRST3 = 0；      //绝对
  ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = 0；      //绝对

  ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1；      //启用捕捉单元
  ECap1Regs.ECCTL1.bit.prescale = 0；     ///1

  ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0；     //捕获模式
  ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0；  //连续模式

  ECap1Regs.ECEINT.ALL = 0x0000；
  ECap1Regs.ECCLR.ALL = 0xFFFF；
  ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1；    //起始计数器
  ECap1Regs.ECEINT.BIT.CEVT4 = 1；        // 4个事件=__interrupt

  ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 0；     //上升
  ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL=1；     //fall
  ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = 0；     //上升
  ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = 1；     //fall

  ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 0；      //绝对
  ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = 0；      //绝对
  ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRST3 = 0；      //绝对
  ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = 0；      //绝对

  ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1；      //启用捕捉单元
  ECap2Regs.ECCTL1.bit.prescale = 0；     ///1

  ECap2Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0；     //捕获模式
  ECap2Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0；  //连续模式

  ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；
  ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL =0；
  ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1；
  ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL =0；

  ECap1Regs.ECCTL2.bit.SWSYNC=1；
  ECap2Regs.ECCTL2.bit.SWSYNC=0；

  EALLOW；
  InputXbarRegs.INPUT5SELECT = 0x51；
  GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO51=0；
  SyncSockRegs.SYNCSELETC0.bit.ECAP1SYNCIN = 0x5；
  EDIS；

  ECap2Regs.ECEINT.ALL = 0x0000；
  ECap2Regs.ECCLR.ALL = 0xFFFF；
  ECap2Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1；    //开始计数器
  ECap2Regs.ECEINT.BIT.CEVT4 = 1；        // 4个事件=__interrupt
｝


_interrupt void eCAP1_ISR (void)
｛
  A_RISE_TIME1 = ECap1Regs.CAP1；
  A_FALL_TIME1 = ECap1Regs.CAP2；
  A_RISE_TIME2 = ECap1Regs.CAP3；
  A_FALL_TIME2 = ECap1Regs.CAP4；

  ECap1Regs.ECCLR.ALL = 0xFFFF；
  PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group4；
｝

_interrupt void ecap2_ISR (void)
｛
  B_RISE_TIME1 = ECap2Regs.CAP1；
  b_f跌倒 时间1 = ECap2Regs.CAP2；
  B_RISE_TIME2 = ECap2Regs.CAP3；
  b_fall time_2 = ECap2Regs.CAP4；

 PHASE_Ab1 =  A_RISE_TIME1 - b_RISE_TIME1；
 PHASE_AB2 =  A_FALL_TIME1 - b_FRAL_TIME1；

  ECap2Regs.ECCLR.ALL = 0xFFFF；
  PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group4；
｝

您好！

如果传入信号频率太高、则可能会导致其中一个 ECAP 模块的计数器溢出、从而导致读数不正确。 我认为最好的方法是在单次触发模式下使用 ECAP 模块并同时启动两个模块的计数器。 而不是测量两个上升沿之间的差值、而是测量下降沿之间的差值、即 ECAP 的第二个事件。 这将有助于两个信号之间的相位差大于180度的情况。 您可以在 ECAP2中断结束时重新启用模块。

请告诉我建议的配置是否适合您。

此致

Himanshu

您好！

  eCAP1和 ecap2的时基是否同步？ 如何将它们配置为同步？

您好！

   如果我使用软件来同步 eCAP1和 ecap2、这是正确的设置吗？ 如果没有，请告诉我如何配置它。

   ECap1Regs.ECCTL2.bit.SWSYNC = 1；     

   ECap2Regs.ECCTL2.bit.SWSYNC = 1；