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器件型号：DRV8312-C2-KIT 主题中讨论的其他器件：DRV8312
您好！
我正在尝试通过使用 TI 库的 Simulink Blok 图将 FOC 应用到 DRV8312。
方框图如下：
我已经完成了所有设置、它可以正常工作。
但是、我想控制速度、当我进入块时、所需速度：
我看到 RPM 的公式。
我的问题是：
-在哪里可以定义 Speed_per_unit_scaler 的值？
-哪个块/变量定义旋转方向？
-我可以设置的最大 RPM 速度是多少(它在某处受到限制吗？)？
-所需速度输出是否为 RPM 值？
-使用 R66电位器时，如何调节它的增益以获得更高的速度？
-如何调整启动斜坡？
-是否可以使用"开始"和"停止"按钮(靠近 R66)来打开/关闭电机旋转(或停止 PWM 旋转)？
感谢您的任何帮助。
Adam
