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[参考译文] CCS/TMS320F28377D:同步发生、但 EXTSYNCIN1与两个 PWM 不匹配

Guru**** 2199010 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/869713/ccs-tms320f28377d-synchronization-happen-but-two-pwm-not-match-by-extsyncin1

器件型号:TMS320F28377D

工具/软件:Code Composer Studio

您好,

我正在使用 TI LaunchPad 测试 两个 DSP 之间的 PWM 同步....  我有两个 LaunchPad 我正在使用一个 DSP-1板的 EPWM4 作为其他 DSP-2板的同步信号.....

我正在检查示波器上两个 DSP 板的 EPWM1A。。 两个董事局的职责相同,为0.75%...... 我正在连接 PWM 信号的 sanpshot…

黄色的一个是 DSP-1板 EPWM1A PWM 脉冲.....

蓝色的一个是 DSP-2板 EPWM1A PWM 脉冲...

我无法理解为什么两个 PWM 不能完全匹配????...

 为什么黄色一条的下降与蓝色一条的上升相匹配?????

为什么两个 DSP 板的上升沿和下降沿都不完全匹配???

我看到 TBSTS 寄存器 的 SYNCI 位 ..it 被设置为1…… 当 EXTSYNCIN1在调试模式下发生时...

 

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    [引用 user="vishal sapara"]
    我无法理解为什么两个 PWM 不能完全匹配????...
    [/报价]

    您使用的是什么相位配置? 在 DSP-1中、用于生成同步输出的脉冲是什么?在 DSP-2中、TBPHS 配置是什么?
    这些设置可能会添加偏移。

    [引用 user="vishal sapara"]
    为什么两个 DSP 板的上升沿和下降沿都不完全匹配???
    [/报价]

    如果同步已正确配置并正常工作-由于同步脉冲生成、DSP-2中输入的同步等涉及的延迟、边沿之间的周期差异可能仍然很小 但这可以通过 TBPHS 进行调节。

    [引用 user="vishal sapara"]
    为什么黄色一条的下降与蓝色一条的上升相匹配?????
    [/报价]

    我想不出具体的原因。 为了确保确实发生同步-您可以在 DSP-2中关闭 PHSEN、观察输出、然后启用 PHSEN。 这样、您将同步 PWM 输出。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    非常感谢您的回复。

    您使用的是什么相位配置? 在 DSP-1中、用于生成同步输出的脉冲是什么?在 DSP-2中、TBPHS 配置是什么?

    我正在从 DSP-1生成 ePWM、并使用该 PWM (EPWM4A)进行同步输入 、并将其连接到 DSP-2中的 GPIO-32 、然后通过 INPUTXBAR-5将其连接到 DSP-2中的 EXTSYNCIN1 以实现 EPWM1A 同步。 并启用 TBPHS 相位加载、从而发生 EXTSYNCIN1事件... 下面是我的 PWM 配置 。

    我在两个 DSP 中使用相同的 PWM 配置...

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;//向上计数
    EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TBPRD;//设置定时器周期
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;//禁用相位加载
    EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000;//相位为0
    EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;//清除计数器
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;

    //将影子寄存器加载设置为零
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;

    //设置比较值
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0;//设置比较 TBPRD 的一半值
    EPwm1Regs.CMPB.BIT.CMPB = 0;//设置 TBPRD 的比较 B 值暂停

    //设置操作

    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;//在事件 A 上设置 PWM1A、递增计数
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;//在事件 A 上清除 PWM1A、递减计数
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;//在事件 B 上设置 PWM1B、递增计数
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET;//在事件 B 上清除 PWM1B,倒计数


    //去带设置
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE;//红色和馈电均有效
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;//高电平有效互补(AHC)。 EPWM7B 反相。
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_RED_DBB_FED;//EPwm1A 是 FED 和 RED 的源
    EPwm1Regs.DBRED = ePWM_死 区;//上升沿上的死区延迟为2us
    EPwm1Regs.DBFED = ePWM_死 区;//下降沿上的死区延迟为2us

       

    我想不出具体的原因。 为了确保确实发生同步-您可以在 DSP-2中关闭 PHSEN、观察输出、然后启用 PHSEN。 这样、您将同步 PWM 输出。

    我在示波器上看到 过当我不将 SYNC 信号用于其他 DSP-2时...

    示波器中的蓝色一个脉冲表示它的运行方式是滚动方式...当我连接 SYNC 信号时...蓝色一个脉冲相对于 黄色一个变得稳定,它现在不是滚动方式,这意味着它与黄色同步.....

    如果同步已正确配置并正常工作-由于同步脉冲生成、DSP-2中输入的同步等涉及的延迟、边沿之间的周期差异可能仍然很小 但这可以通过 TBPHS 进行调节。

    我在软件中做了一个更改,现在我能够完全同步两个 PWM……我之前使用50%占空比的 PWM (EPWM4A),它用于同步目的……现在我使用1%占空  比的 PWM (EPWM4A),它用于同步目的 同步目的..

    我的问题是,脉冲打开时间对同步 的影响是什么??  

    ePWM 频率为3kHz… 用于同步的 PWM 也具有3kHz 开关频率...... ePWM 时钟为100MHz、是内部 PLL 时钟的一半、200MHz。

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    您好!

    您应该知道 PWM 现在以同步方式运行。

    不过,我建议作出一些改动。

    对于 DSP-1、由于同步与此 DSP 无关、因此应禁用同步。
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
    这应该只对 DSP-2打开。

    为了实现同步、无需使用 PWM4。
    您可以使用 DSP-1 PWM1来生成 SyncOut。 请参考 TBCTL[SYNCOSEL]寄存器并根据您的要求进行选择。
    您需要进一步配置 SYNCSEL.SYNCOUT 并在 GPIO/输出 XBAR 中配置为同步输出。

    此外、如上所述、将 PWM4A 用作两个 PWM 的同步信号没有任何问题。 您将仅出于同步生成的目的而浪费 PWM4、而如上所述、还有其他方法可以执行此操作。

    [引用 user="vishal sapara"]我的问题是,脉冲导通时间对同步 事件的影响是什么??
    导通时间不应影响导通时间、除非导通时间跨越多个 PWM 周期。 同步是根据输入的上升沿进行的。