[参考译文] TMS320F28069：计算时间 CPU 与 CLA

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/899644/tms320f28069-calculation-time-cpu-vs-cla

器件型号：TMS320F28069
主题中讨论的其他器件： C2000WARE

您好、TI、

我对 CLA 与 CPU 计算时间有一个(理解)问题。

我们使用 TMS320F28069。为了进行测试和调试、我将绝对(！) 相同的代码。第一个在主 CPU 中、第二个在 CLA 任务中。我希望计算时间相同。

但我的测量显示 CLA 的计算时间要快得多。

差异是3µs μ A (CLA)与24µs μ A (CPU)！

来测量我切换 GPIO 的时间。

CLA 任务也由一个 GPIO 测量。由 Sotwaretrigger (IACK)启动、由 CLA1_INT2_ISR 例程停止。下面的代码全极。

所有需要的变量都位于 CLA1DataRam 区域中。计算正确且有效(在 CLA 和 CPU 中)。

void main( void ){

…

初始化等

…

EALLOW；
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO13 = 1；//开始测量时间
EDIS；
_asm (" IACK #0x0002")；//start CLA-Task2
｝

// INT11.2
__interrupt void CLA1_INT2_ISR (void)// CLA
｛
EALLOW；
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO13 = 1；//停止测量时间
EDIS；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group11；
｝

此代码需要计算的主要时间。有一些分部。但为什么 CLA 中的这种速度要快得多？

Δ_Z_o =((Ch)*(P_Z_o -(Δ_Z_o_n1 / RJC)* deltat)+Δ_Z_o_n1；

Δ_Z_o_n1=Δ_ZK_o；

此公式被调用6次(也与其他变量一同调用)。

编译器优化不会影响速度。

您是否对如何实现这一目标有一些想法？

谢谢你。

此致

Markus

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2116160 points

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Markus、

您提到计算完成了6次。这是在一个任务期间完成的、还是需要触发6次任务？

－洛里

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2116160 points

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其他要检查的内容：

是为 C28x 启用的浮点的编译器选项。 --float_support = fpu32

使用 C2000Ware 中的 FAST RTS 库。 (C：\ti\c2000\C2000Ware \libraries\math\FPUfastRTS)。您可以检查生成的.map 文件以查看 C28x 除法是否来自此库。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2116160 points

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您好、Lori、

这都是在一个任务中完成的。

类似：

my_calc_task
｛
delta_Z_o =(Ch)*(P_Z_o -(delta_o_n1 / RJC)* deltat)+ deltat Z_o_n1；
delta_Z_o_n1= delta_Z_o1

；delta_z_o1 =(Ch)*(P_Z_o_n1)；delta_1_del_z_delta_n1；delta_n1=delta_n1=delta_11_delta_dar_z_z_z_zh_delta_n1=(*)


Δ_Z_o2 =((Ch)*(P_Z_o2 -(Δ_Z_o_n12 / Rjc2)*Δ tat)+Δ_Z_o_n12；
Δ_Z_o_n12 =Δ_Z_o2；

Δ_Z_o3 =(Ch)*(P_Z_o_n13)+Δ_Z_n3
Δ_Z_o_n13 =Δ_Z_o3；

Δ_Z_o4 =(Ch)*(P_Z_o4 -(Δ_Z_o_n14 / Rjc4)*Δ tat)+Δ_Z_o_n14；
Δ_Z_o_n14 =Δ_Z_o4；

Δ_Z_o5 =((Ch)*(P_Z_o5 -(Δ_Z_o_N15 / Rjc5)* deltat)+Δ_Z_o_N15；
Δ_Z_o_N15 =Δ_Z_o5；

｝

Markus

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2116160 points

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您好、Lori、

是的、分部正在使用 RTS-Lib。来自：

C：/ti/ccsv8/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.1.4.LTS/lib/rts2800_fpu32.lib

但我对处理器的理解是对的吗？

CLA 中的(相同)代码必须与 CPU 中的代码一样快、对吧？

谢谢。

Markus

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2116160 points

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您好！

让我失望地看了一下。

CPU

1090delta_Z_o =(Ch)*(P_Z_o -(delta_o_n1 / RJC)* deltat)+ delta_Z_o_n1；
3dd465：761F0231 MOVW DP、#0x231
3dd467：FF69 SPM 0
3dd468：E2AF0004 MOV32 R0H、@0x4、UNCHF
3dd46a：761F0232 MOVW DP、#0x232
3dd46c：E2AF0116 MOV32 R1H、@0x16、UNCHF
3dd46e：767E0EB9 LCR FS$DIV
3dd470：761F0231 MOVW DP、#0x231
3dd472：E2A0100 MOV32 R1H、@0x0、UNCH
3dd474：761F0232 MOVW DP、#0x232
3dd476：E3204814 SUBF32 R1H、R1H、R0H
|| MOV32 R0H、@0x14
3dd478：761F0231 MOVW DP、#0x231
3dd47a：E3004116 MPYF32 R0H、R1H、R0H
|| MOV32 R1H、@0x16
3dd47c：761F0231 MOVW DP、#0x231
3dd47e：E7000008 MPYF32 R0H、R1H、R0H
3dd480：E2AF0104 MOV32 R1H、@0x4、UNCHF
3dd482：E7100040 ADDF32 R0H、R0H、R1H
3dd484：761F0231 MOVW DP、#0x231
3dd486：E2030006 MOV32 @0x6、R0H
1091Δ_Z_o_n1=Δ_Z_o；
3dd488：0606 MOVL ACC、@0x6
3dd489：761F0231 MOVW DP、#0x231
3dd48b：1E04 MOVL @0x4、符合

CLA

1187.Δ_Z_o =((Ch)*(P_Z_o -(Δ_Z_o_n1 / RJC)* deltat)+Δ_Z_o_n1；
00009cf0：73C08C96 MMOV32 MR0、@






@0x8c96、UNCF 00009cf2：7F000003 MEINVF32 MR3、MR0 00009cf4：7C000032 MMPYF32 MR2、MR0、MR3 00009fr：780A4000 MSUBF32 MR2、#0x4000 MR2 00009cf8：7C32 MMPYR2、MR3 M300M000R2：0xM32 MQM000R2 M000M000R2 MQM000R2 M000M32 MQM000R3：0xM000R2 M000M000M000R2 M000M000M000R2 M000M000M000R2 M000M000M000R2 M000M000M000R3 M000M000M000M000M000R2 M32 M000R2 M000M000M000R3 M000M000M000M000R2：0xM
07808C40 MMPYF32 MR2、MR3、MR1 || MMOV32 MR0、@0x8c40
00009d02：28408C94 MSUBF32 MR1、MR0、MR2 || MMOV32 MR0、@
@
@0x8c94 00009d04：01108C56 MMPYF32 | MMR032 MMR0| MMR032
MMR0 | MMR064 MMR0D32 MMR0 | MMR0M0M0M0M0M0M0M0M32 MMR0 MMR0M0M0M0M0M0M0M0M0M0M32 M0M0M0M0M0M0M0M0M0M0M0M0M32 M0M0M0M0M0M0M0M0M32 M0M0M0MMR0
@0x8c46、MR0
1188Δ_Z_o_n1=Δ_Z_o；
00009d0c：74C08C44 MMOV32 @0x8c44、MR0

CLA 中的代码效率更高。但为什么呢？

希望这对您有所帮助。

谢谢 Markus

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2116160 points

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CPU 调用除法例程、该例程非常慢：

LCR F$$DIV

也许您没有将 C2000编译器->优化->浮点模式(--fp_mode)设置为宽松。 "严格"设置会导致 FS$$DIV 调用。

Edward

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2116160 points

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尊敬的 Edward：

谢谢。你是对的。我更改为放松。但 LCR F$$DIV 的调用已经存在。请参阅下面的分解。

优化设置：

拆卸：

1090 delta_Z_o =((Ch)*(P_Z_o -(delta_o_n1 / RJC)* deltat)+ delta_Z_o_n1；
3dcd66：8B16 MOVL XAR1、@0x16
3dcd67：FF69 SPM 0
3dcd68：8214 MOVL XAR3、@0x14
3dcd69：761F0231 MOVW DP、#0x231
3dcd6b：BDA10F16 MOV32 R1H、@XAR1
3dcd6d：E2A000C MOV32 R0H、@0xc、UNCF
3dcd6f：767E136A LCR FS$$DIV
3dcd71：BDA30F16 MOV32 R1H、@XAR3
3dcd73：7700 NOP
3dcd74：7700 NOP
3dcd75：E7200038 SUBF32 R0H、R7H、R0H
3dcd77：761F0231 MOVW DP、#0x231
3dcd79：E7000009 MPYF32 R1H、R1H、R0H
3dcd7b：E2A004A MOV32 R0H、*- SP[10]、UNCF
3dcd7d：E7000040 MPYF32 R0H、R0H、R1H
3dcd7f：E2A010C MOV32 R1H、@0xc、UNCHF
3dcd81：E7100040 ADDF32 R0H、R0H、R1H
3dcd83：7700 NOP
3dcd84：7700 NOP
3dcd85：7700 NOP
3dcd86：BFA20F12 MOV32 @XAR2、R0H
3dcd88：761F0231 MOVW DP、#0x231 


但它对速度没有影响。


有什么想法吗？ 

谢谢。 
Markus

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2116160 points

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抱歉、我与 EINVF32指令不直接调用(例如 TMU 存在时的 DIVF32)、但仍调用 FS$$DIV、后者应使用 EINVF32进行快速分频操作。我猜严格/宽松模式与您无关、并且缺少 TMU 单元。

Guru 询问您是否正在使用 *fast RTS library*。 rts2800_fpu32.lib 速度不快。您当然需要快速补充库来进行快速除法。添加后、请确保其优先级最高、为此、请尝试使用向上/向下箭头将其移至 C2000链接器->文件搜索路径->包含库文件...中的顶部。列表框。

要确保 FAST 库正常工作、请尝试在调试器中单步进入 FS$DIV 例程、您应该会看到使用的 EINVF32指令。

Edward

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2116160 points

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您好！

重要的问题已经存在：

CLA 中的(相同)代码必须与 CPU 中的代码一样快、对吗？

谢谢你。

Markus

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2116160 points

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一般而言、这取决于代码。对于纯32位浮点数学运算、我希望它们是相似的。

例如、如果代码具有定点运算、许多分支、C28x 利用了一个重复块、那么 CLA 将不会像 C28x 那样发挥作用。这是因为指令集、CLA 可用的寻址模式。

因为在您的案例中、C28x 花费的时间要长得多、似乎有些东西不适合苹果。

关于 C28x 代码的另一个问题是、它是从闪存还是 RAM 运行？

此外、若要检查代码是否正在拉入 FAST RTS 库、请查看生成的.map 文件并查看正在使用哪些对象库。

此致

Lori

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2116160 points

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尊敬的 Edward：

您好、Lori、

使用 rts2800_fpu32_fast_补遗.lib 会产生最大的影响。

在使用 rts2800_fpu32.lib 之前

还有一个很好的建议：从闪存与 RAM 运行。

6,2µs μ A (RAM)至8,4µs μ A (闪存)

将6,7µs (不 9,2µs 编译器优化；RAM)更改为(不含编译器优化；闪存)

注意：之前过帐中的所有旧 CPU 测量将由从闪存运行来完成(CLA 程序始终从 RAM 运行)

出于完整性考虑：从闪存中反汇编，不使用 CompilerOptimization

1084Delta_Z_o =(Ch)*(P_Z_o -(delta_o_n1 / RJC)* deltat)+ delta_o_n1；
3dd46a：761F0231 MOVW DP、#0x231
3dd46c：E2AF0004 MOV32 R0H、@0x4、UNCHF
3dd46e：761F0232 MOVW DP、#0x232
3dd470：E2AF0116 MOV32 R1H、@0x16、UNCF
3dd472：767E137D LCR $C：/ti/controlSUITE/libs/math/FPUfastRTS/V100/source/div_f32.asm：52：71$
3dd474：761F0231 MOVW DP、#0x231
3dd476：E2AF0100 MOV32 R1H、@0x0、UNCH
3dd478：761F0232 MOVW DP、#0x232
3dd47a：E3204814 SUBF32 R1H、R1H、R0H || MOV32 R0H、@0x14
3dd47c：761F0231 MOVW DP、#0x231
3dd47e：E3004116 MPYF32 R0H、R1H、R0H || MOV32 R1H、@0x16
3dd480：761F0231 MOVW DP、#0x231
3dd482：E7000008 MPYF32 R0H、R1H、R0H
3dd484：E2AF0104 MOV32 R1H、@0x4、UNCHF
3dd486：E7100040 ADDF32 R0H、R0H、R1H
3dd488：761F0231 MOVW DP、#0x231
3dd48a：E2030006 MOV32 @0x6、R0H
1085Δ_Z_o_n1=Δ_Z_o；
3dd48c：0606 MOVL ACC、@0x6
3dd48d：761F0231 MOVW DP、#0x231
3dd48f：1E04 MOVL @0x4、符合

我认为问题已经解决。

谢谢。

Markus

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28069：计算时间 CPU 与 CLA