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您好!
我想使用 Simulink 为两个 BLDC 电机实现无传感器 FOC。 但除此之外、我还需要实施失效防护算法。 根据一些外部传感器输入、写入算法逻辑并反馈两个电机的电流、电压和温度、还应计算用于失效防护操作。 我对这个领域非常陌生、请建议用于 FOC 的 TI C2000 LaunchPad 双路电机是否支持我的要求、或建议任何其他支持我的模型的替代硬件。
我已将 Simulink 模型工作流程作为图像文件附加
,在这里,我只想使用从运行中的电机和其他外部传感器获得的反馈来控制两个电机的方向。
谢谢你
没有 F28035 Launchpad、您必须使用 F28069 Launchpad。 您可以参考以下链接以获取更多详细信息。 如需更多帮助、请联系 MathWorks 技术支持
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/484814
感谢您的信息。 但恐怕这不能回答我的问题。 我的怀疑是、
我使用两个"Matlab 函数块"创建了 Simulink 模型、这两个块将提供两个输出来表示两个 BLDC 电机的转子位置。 因此、除了我的算法外、还有两个与该输出连接的无传感器 FOC 模型。
我的问题是 C2000 (launchpad) TI 微控制器能否解决这个问题、因为我看到、当两个驱动器与 launchpad 连接时、我无法使用任何输入或输出端口。 此外、我还需要从电机进行反馈、以检测电机中的任何误差。 因此、TI C2000 Launchpad 中的引脚数似乎较少、无法执行输入和输出操作。 请就此提出建议!
如果有任何其他硬件支持我的目的、并且 Matlab Simulink 支持、请提供一些相关信息。 此外、如果有适用于无传感器 FOC 的嵌入式编码器的 Simulink 模型可用、请提供链接。
谢谢!
您好、Rakeshwar、
我们在 C2000支持包中提供了多个 FOC 示例、您看了吗?
https://www.mathworks.com/help/supportpkg/texasinstrumentsc2000/ug/permanent-magnet-synchronous-motor-field-oriented-control.html
HTH、
-Brian