[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28379D：两个 f28379D LaunchPad 之间的 SPI 通信

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/887718/ccs-launchxl-f28379d-spi-communication-between-two-f28379d-launchpads

器件型号：LAUNCHXL-F28379D

工具/软件：Code Composer Studio

尊敬的所有人：

你好

我是 CCS 领域的初学者、我需要有关我正在执行的项目的帮助。问题是、我正在尝试从一个 F28379d Launchpad 向第二个 LaunchPad 发送一个特定值(例如 ADC 值)。我的目的是将值从主器件发送到从器件。

我已经在论坛上完成了许多示例(SPI_loopback、SPI_ex3_externallobak 等)和不同的讨论。但这让我更加困惑。

因此、我从"SPI_loopback"示例开始。我想将值1 (就像一个常量示例一样)从主器件发送到从器件。

对于主器件、我有以下代码：

sdata = 1；

for (；；)
｛
//发送数据
SPI_xmit (sdata)；
｝

*********

void SPI_init()
｛
SpiaRegs.SPICCR.all =0x000F；//复位打开、上升沿、16位字符位
SpiaRegs.SPICTL.ALL =0x0006；//启用主控模式、正常相位、
//启用 TALK、禁用 SPI int。
SpiaRegs.SPIBRR.ALL =0x007F；
SpiaRegs.SPICCR.all =0x009F；//从复位中撤回 SPI
SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1；//设置断点以避免干扰 xmission
｝

void SPI_xmit (uint16 A)
｛
SpiaRegs.SPITXBUF=A；
｝

void SPI_Fifo_init()
｛
//初始化 SPI FIFO 寄存器
SpiaRegs.SPIFFTX.All=0xE040；
SpiaRegs.SPIFFRX.All=0x2044；
SpiaRegs.SPIFFCT.All=0x0；
｝

GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO58 = 0；//启用 GPIO16上的上拉电阻器(SPISIMOA)
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO59 = 0；//启用 GPIO17上的上拉电阻器(SPISOMIA)
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO60 = 0；//启用 GPIO18上的上拉电阻器(SPICLKA)
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO61 = 0；//启用 GPIO19上的上拉电阻器(SPISTEA)

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO58 = 3；//异步输入 GPIO16 (SPISIMOA)
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO59 = 3；//异步输入 GPIO17 (SPISOMIA)
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO60 = 3；//异步输入 GPIO18 (SPICLKA)
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO61 = 3；//异步输入 GPIO19 (SPISTEA)

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO58 = 3；//将 GPIO16配置为 SPISIMOA
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO59 = 3；//将 GPIO17配置为 SPISOMIA
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 = 3；//将 GPIO18配置为 SPICLKA
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 = 3；//将 GPIO19配置为 SPISTEA

GpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO58 = 3；//将 GPIO16配置为 SPISIMOA
GpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO59 = 3；//将 GPIO17配置为 SPISOMIA
GpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO60 = 3；//将 GPIO18配置为 SPICLKA
GpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO61 = 3；//将 GPIO19配置为 SPISTEA

对于从器件、我有以下代码：

RDATA = 0；

for (；；)
｛

GPIO_WritePin (19、1)；

RDATA = SpiaRegs.SPIRXBUF；

GPIO_WritePin (19、0)；

｝

小部分

void SPI_Fifo_init()
｛

SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFIL = 0x00；// 4：0中断级别
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFIENA =0；// 5中断使能0
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1；// 6清除 INT 标志
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFINT = 0；// 7 INT 标志
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFST = 0；// 12：8 FIFO 状态
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1；// 13 FIFO 复位
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFOVFCLR = 0；// 14清除溢出
SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFOVF = 0；// 15 FIFO 溢出
SpiaRegs.SPIFFCT.All=0x0；

｝

//在配置更改之前将 RESET 设置为低电平
//时钟极性(0 =上升、1 =下降)
// 16位字符
//启用环回

SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0；
SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0；
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR =(16-1)；
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPILBK = 1；

//启用主设备(0 =从设备，1 =主设备)
//启用传输(TALK)
//时钟相位(0 =正常、1 =延迟)
//禁用 SPI 中断

SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 0；
SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 1；
SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0；
SpiaRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA=0；

SpiaRegs.SPIBRR.bit.SPI_BIT_RATE = SPI_BRR；

SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1；

//解除 SPI 复位
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 1；

(第5颗星

问题是、一旦我将 SPICTL.bit.MASTER_SLAVE 从0更改为1 (作为主器件工作)、我就可以看到一切正常(当然、两个微器件都作为主器件)。

但是、一旦第二个微控制器在从模式下运行、它就会卡在 GPIO_WritePin (19、1)上。

如果您能帮我解决问题、我将不胜感激。

此致、

森

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2524930 points

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森

SPI 主器件和 SPI 从器件代码上都有一些不正确的配置。我总结了这些配置、这对于在代码中进行更正非常有用。

主模式代码的关键更改：

   -禁用环回模式。此模式仅用于测试目的、对于独立模式(无需另一个 SPI 从器件)下的 SPI 测试而言非常有用。
      SpiaRegs.SPICCR.all =0x008F；

   看起来您好像没有使用 SPI FIFO。因此、请确保禁用 FIFO
      SpiaRegs.SPIFFTX.bit.SPIFFENA=0；

   -启用 SPIINTENA 以在 SPI 传输完成时生成 INT_FLAG 位
      SpiaRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA=1；

   -根据您的代码，您已正确地将 SPI 配置为主发送器模式
      SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 1；//主模式
      SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK        = 1；//Trasnmit 模式被启用

   -更改无限循环外观，如下所示
      for (；；)
      ｛
         //发送数据
         SPI_xmit (sdata)；
         while (！SpiaRegs.SPISTS.INT_FLAG)；//等待 SPI 完成传输
      ｝

对从模式代码的关键更改：

   -禁用环回模式。此模式仅用于测试目的、对于独立模式(无需另一个 SPI 从器件)下的 SPI 测试而言非常有用。
      SpiaRegs.SPICCR.all =0x008F；

   －确保将从设备配置为从接收器，如下所示
      SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 0；//从模式
      SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK                  = 0；//接收器模式被启用

   看起来您好像没有使用 SPI FIFO。因此、请确保禁用 FIFO
      SpiaRegs.SPIFFTX.bit.SPIFFENA=0      ；//禁用 SPI FIFO
      SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0；//将 SPI RX FIFO 保持在复位状态

   -启用 SPIINTENA 以在 SPI 传输完成时生成 INT_FLAG 位
      SpiaRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA=1；

   -我不了解您的 SPI 从设备示例代码中 GPIO19的作用。

   -等待 INT_FLAG 指示 SPI 已接收信息

      while (！SpiaRegs.SPISTS.INT_FLAG)；
      RDATA = SpiaRegs.SPIRXBUF；

此致、

曼诺伊

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2524930 points

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尊敬的 Manoj：

非常感谢您的帮助。我已经仔细听取了你的意见。

我的代码中似乎仍然存在问题。不幸的是、我无法理解它是来自主器件侧还是从器件侧。

秘书长的报告

主器件：

  sdata = 1；
  for (；；)
  ｛
    //发送数据
    SPI_xmit (sdata)；
    while (！SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG)；//等待 SPI 完成传输
  ｝

空错误(空)
｛
   asm ("    ESTOP0")；                   //测试失败！！停下来！
   适用于(；)；
｝

void SPI_init()
｛

   SpiaRegs.SPIBRR.ALL =0x007F；
   SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1；               //设置断点以避免干扰 xmission

       //在配置更改之前将 RESET 设置为低电平
       //时钟极性(0 =上升、1 =下降)
       // 16位字符
       //启用环回
       SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0；
       SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0；
       SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR =(16-1)；
       SpiaRegs.SPICCR.bit.SPILBK = 0；

       SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 1；
       SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 1；
       SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0；
       SpiaRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA=1；//启用 SPIINTENA 以在 SPI 传输完成时生成 INT_FLAG 位

｝

void SPI_xmit (uint16 A)
｛
   SpiaRegs.SPITXBUF=A；
｝

void SPI_Fifo_init()
｛

   SpiaRegs.SPIFFTX.bit.SPIFFENA=0；
｝

从属方：

for (；；)
  ｛

       while (！SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_flag)；
      RDATA = SpiaRegs.SPIRXBUF；
  ｝

void SPI_init()
｛

       SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 0；
       SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 0；//接收器模式被启用
       SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0；
       SpiaRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA=1；

       //在配置更改之前将 RESET 设置为低电平
       //时钟极性(0 =上升、1 =下降)
       // 16位字符
       //启用环回
       SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0；
       SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0；
       SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR =(16-1)；
       SpiaRegs.SPICCR.bit.SPILBK = 0；

       SpiaRegs.SPIBRR.ALL =0x007F；
       SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1；   //设置断点不会干扰

｝

//
// SPI_Fifo_init -初始化 SPI FIFO 寄存器
//
void SPI_Fifo_init()
｛
//   SpiaRegs.SPIFFTX.ALL = 0xE040；
//   SpiaRegs.SPIFFRX.ALL = 0x2044；
//   SpiaRegs.SPIFFCT.all = 0x0；
   SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFIL = 0x00；                     // 4：0   中断级别
   SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFIENA =0；                       // 5     中断使能0
   SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 0；                    // 6     清除 INT 标志
   SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFINT = 0；                       // 7     INT 标志
   SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFST = 0；                        // 12：8  FIFO 状态
   SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0；                   // 13    FIFO 复位
   SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFOVFCLR = 0；                    // 14    清除溢出
   SpiaRegs.SPIFFRX.bit.RXFFOVF = 0；                       // 15    FIFO 溢出

   SpiaRegs.SPIFFCT.All=0x0；

｝

(小部分

在我看来、程序会一直处于"while (！SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_flag)"状态。

请告诉我问题在哪里？

此致、

森

0 admin 5 年多前

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森

您似乎忘记了设置 SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 1。除非您设置 SPISWRESET =1、否则 SPI 既不发送(或)也不接收。发送器侧和接收器侧都存在此问题。

我建议探测示波器信号以查看 SPI 是否正在传输。

此致、

曼诺伊

0 admin 5 年多前

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谢谢你，Monaj。它现在可以工作了！！！

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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