大家好、我对 instaSpin 软件的 SVM 部分有几个问题:
在 Instaspin 实验中,Vsref 设置为0.8*USER_MAX_VS_MAG_PU,为什么选择该电平,并且可以将其提高到 USER_MAX_VS_MAG_PU 的100%,以便在进入磁场减弱区域之前使速度最大化。 目前在0.8、场强减弱开始时明显低于预期速度、导致大量电流灌入直轴电流 ID。 将 Vsref 提高到100%是否存在任何风险?
关于在设置 USER_MAX_VS_MAG_PU 时在三种模式之间进行选择的问题,我希望能够清楚地说明这些设置实际上实现了什么。 到目前为止,我的理解是,第一级(0.5)将峰值正弦波设置为86.6%的占空比,通过在所有三个相位上注入第三谐波振荡,仍然会出现过调制,但这允许 ESC 在不需要三个电流传感器的情况下运行, 由于其中一个相位上的采样窗口太小、因此无需电流重构。 而将其设置为0.557 (1/sqrt (3))可让代码充分利用高达100%的 PWM 占空比、但这需要三个电流传感器。 我的问题是:
答:这是正确的理解
B.在使用较高的占空比时、我们是否应该意识到任何其他风险或问题
c.能否设置一个值、使峰值正弦波在86.6%至100% PWM 的占空比下发生、以调整进入过调制的程度
其中、此图中显示的正弦波峰值根据占空比设置而变化
谢谢、
