您好!
我将电机 SDK 用于我的电机控制应用。 我有一个与如何生成用户控制的参数相关的查询。 我将尝试在下面解释我的问题:
我构建了一个 GUI Web 应用程序、该应用程序将通过 CAN 总线与控制器通信。 user.h 文件中有许多参数也必须与 GUI 共享。 GUI 应该能够更新它们。 当控制器处于活动状态时、可以通过 CAN 更新一些参数。 但是、有些参数是特定于硬件的、用户无法更新这些参数、但它们仍必须由 GUI 和控制器共享。 一个示例是该硬件的最大额定电流。
控制器将使用此最大电流额定值来限制电流。 GUI 将使用此最大电流额定值、以不允许用户设置大于该电流的值。 我可以在控制器和 GUI 软件中对该值进行硬编码、但我想拥有的是一个包含此信息的文档、GUI 软件和控制器都可以读取该信息。 当程序刷写到控制器时、应使用本文档中存储的信息。
是否有任何标准方法来实现它?
我看到有人在使用 XML 文档、但我不知道它的确切工作原理以及如何将它与 F280049控制器配合使用。 有人能解释一下吗?
我希望我已经澄清了我的问题。 如果您有任何疑问、请提问、欢迎提出所有想法和建议。
谢谢你。