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器件型号：LAUNCHXL-F28379D 工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
一位 TI 用户新手。 我正在尝试关注此文档 http://www.ti.com/lit/an/spraco3/spraco3.pdf。 构建级别1和2正常、运行良好、但在级别3中、我被卡住。
在构建级别3中、它只会旋转360度而不是连续旋转是正常的吗？ 如果在该级别上正常、如何在启用闭环的情况下使电机持续转动？
希望有人能帮助我解决这个问题。
此致、
莱斯特
