现象：
两个独立的 DSP (TMS320F28069PAG)分别生成固定频率(20kHz)和固定占空比(50%)的 PWM。 使用示波器测试两个 DSP 的 PWM 波形。 将 PWM 上升沿之一设置为触发)。 此时、两个 DSP 以相同的频率和相同的占空比输出 PWM、但 PWM 之间存在相对运动。 两个 DSP 晶振的频率为20MHz、内部时钟为90MHz。 所有电路保持不变。
两个 DSP 晶振的频率为20MHz、内部时钟为90MHz。 所有电路保持不变。
ePWM 配置如下：
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD；
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_TIMER_TBPRD；
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPAHR = 0；
EPwm1Regs.CMPB = EPWM1_TIMER_TBPRD；
EPwm1Regs.TBPHS.ALL = 0；
EPwm1Regs.TBCTR = 0；
EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 3；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_Zero_PRD；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_Zero_PRD；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO= AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD= AQ_CLEAR；
