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器件型号：TMS320F28377D 工具/软件：Code Composer Studio
EPWM1、2、3在 CPU1中定义和初始化、ePWM1中断配置在 CPU2中进行。 CPU2无法进入 ePWM 中断。
这就是手册中的内容：
一些中断来自可由任一 CPU 拥有的共享外设、例如 ADC 和 SPI。 无论外设的所有权如何、这些中断都会发送到两个派。 因此、如果在另一个 CPU 的 PIE 中启用了该中断、则一个 CPU 拥有的外设可能会在另一个 CPU 上引起中断。
这意味着我可以直接在 CPU2中配置 PIE、对吧？-但是 CPU2不能通过这种方式进入 PWM1中断、或者手册是否意味着只有 ADC、SPI 可以直接配置来自另一个 CPU 的中断、而不包括 PWM 外设。
CPU2主函数代码如下所示：
void main (void)
｛
InitSysCtrl()；
｛
InitSysCtrl()；
Dint；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
EALLOW；
EALLOW；
PieVectTable.EPWM1_INT=&speed；
EDIS；
EDIS；
IER |= M_INT3；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
EINT；
ERTM；
IPCLtoRFlagSet (IPC_FLAG17)；同步CPU1；
while (1)；
｝
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；
EINT；
ERTM；
IPCLtoRFlagSet (IPC_FLAG17)；同步CPU1；
while (1)；
｝
