[参考译文] TMS320F28027：高分辨率相位控制模式问题

Cody、

正如您所说的那样、我按照我通常的方式配置了 TBPHSHR、然后使用 TBPHSHR 来移动其余部分、但我看不到 TBPHSHR 的相位有任何影响。 我是否使用正确的语法来配置和利用 TBPHSHR？

代码开始：

--------------------------------------------------

无效

InitEPwm1Examples()

｛

EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD；//周期= 900 TBCLK 计数

EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0；//将相位寄存器设置为零

EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHSHR = 0；//将相位寄存器设置为零

EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_MIN_CMPA；//设置比较 A 值

EPwm1Regs.CMPB = EPWM1_MIN_CMPB；//设置比较 B 值

//在3月31日之前没有在这里

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比值-> TBCLK = SYSCLKOUT = 60MHz

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//对称模式

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//主机模块

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；//同步下流模块

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//设置 EPWM1A 的操作

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；

//在3月31日之前没有在这里

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；//在事件 B 上设置 PWM1B、递增计数

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1B，递减计数

// HRPWM 代码

EALLOW；//注意这些寄存器受保护

//并仅对 Cha 执行操作

EPwm1Regs.HRCNFG.ALL = 0x0；//首先清除所有位

EPwm1Regs.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1；//启用 HR 周期的自动转换

EPwm1Regs.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 1；//此位允许您在 SYNCIN、TBCTL[SWFSYNC]或数字比较事件上同步具有高分辨率相位的 ePWM 模块

EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO；// CTR 上的影子负载= 0

EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP；//控制双边沿位置

EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_PHS；// PHSHR 控制 MEP

EDIS；

｝

//

// InitEPwm2Example -

//

无效

InitEPwm2Examples()

｛

EPwm2Regs.TBPRD = EPWM2_TIMER_TBPRD；//周期= 900 TBCLK 计数

EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 58；

EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHSHR =(100 << 8)；

EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM2_MIN_CMPA；//设置比较 A 值

EPwm2Regs.CMPB = EPWM2_MIN_CMPB；//设置比较 B 值

EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率--> TBCLK = SYSCLKOUT = 60MHz

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//对称模式

EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//主机模块

EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_DOWN；//同步时倒计数(=120度)

EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；

EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN；//同步下流模块

EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；

EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；

EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零

EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零

EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//设置 EPWM1A 的操作

EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；

//在3月31日之前没有在这里

EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET；//在事件 B 上设置 PWM1B、递增计数

EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM1B，递减计数

// HRPWM 代码

EALLOW；//注意这些寄存器受保护

//并仅对 Cha 执行操作

EPwm2Regs.HRCNFG.ALL = 0x0；//首先清除所有位

EPwm2Regs.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1；//启用 HR 周期的自动转换

EPwm2Regs.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 1；//此位允许您在 SYNCIN、TBCTL[SWFSYNC]或数字比较事件上同步具有高分辨率相位的 ePWM 模块

EPwm2Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO；// CTR 上的影子加载= 0

EPwm2Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP；//控制双边沿位置

EPwm2Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_PHS；// PHSHR 控制 MEP

EDIS；

｝

实际上、我能够弄清我缺少 EPwm1Regs.HRMSTEP = 255；每个寄存器的声明。 我现在的问题如下：

1) 1)如何选择 HRMSTEP 值？  (未使用 SFO -我尝试了此操作、但无法运行我的代码)

2) 2)对于60MHz 时钟93、F28027的最大 MEP 阶跃是多少？ 如果是、设置 HRMSTEP = 255有什么作用？

3)是一个粗略步进、60MHz 时钟等于150 ps (在我正在阅读 http://www.ti.com/lit/ug/spru924f/spru924f.pdf 的指南中所说的那样)、还是像您之前所说的180 ps？

4) 4)我能否获取计算出的 TBPHS 的十进制部分(假设为58.589、因此十进制数为0.589)、然后将其乘以某个值、将 TBPHSHR 设置为我所需的相移？

非常感谢您的帮助。

阿玛尼

1. 您将需要运行 SFO、这是校准 HRPWM 模块的内容。 HRPWM 示例应将其显示为关闭。
2. 否、这取决于器件。
3. 60MHz 时钟的课程步骤等于1/60MHz。 IE。 课程步骤仅为一个时钟脉冲宽度。 PWM 的 HR 部分为~180ps / MEP 步长。
4. 是的、这就是它在您使用自动转换时的工作方式、文档和示例中应该对此进行详细介绍。

此致、
Cody

感谢 Cody。

您是否有任何文档或示例可供参考、这些文档或示例显示正在设置 TBPHSHR 并使用了 SFO？ 我没有找到 使用高分辨率相位控制的示例。

最棒的

阿玛尼