[参考译文] TMS320F28075：异步读取 EcapxRegs.CAPy 至 eCAP 中断时的竞态条件

您好！

是的、我认为可能存在竞态条件、因为传入信号和 CPU ISR 之间没有同步。 但是、如果客户仍然有兴趣每隔1秒读取一次最新的 CAPy 值、则 ECAP 的单次触发模式可能会很有用、而不是连续捕获模式。 因此、我建议可以在计时器 ISR 函数内(@1sec)触发一次性 ECAP 捕获、然后捕获 ECAP 事件可以触发另一个可读取值的 ISR。 代码序列如下所示：

//
//定时器 ISR (@1sec)
//
_interrupt void timerISR (void)
｛
//
//启动 eCAP
//
eCAP_rearm (eCAP1_base)； 

//
//如果有任何其他代码
//

//
//确认此中断以从组1接收更多中断
//
interrupt_clearACKGroup (interrupt_ACK_Group1)；
｝ 

//
// eCAP 1 ISR
//
_interrupt void ecap1ISR (void)
｛
//
//读取捕获的值
//
cap1Count = ECAP_getEventTimeStamp (ECAP1_base、ECAP_EVENT_1)；
cap2Count = ECAP_getEventTimeStamp (ECAP1_base、ECAP_EVENT_2)；

//
//对捕获的数据进行任何其他处理
//

//
//清除更多中断的中断标志。
//
ECAP_clearInterrupt (ECAP1_base、ECAP_ISR_SOURCE、CAPTURE_EVENT_2)；
ECAP_clearGlobalInterrupt (ECAP1_base)；

//
//确认组中断以获得更多中断。
//
interrupt_clearACKGroup (interrupt_ack_group4)；
｝ 

//
// initECAP -配置 eCAP
//
void initECAP ()
{
//
//禁用，清除所有捕获标志和中断
//
ECAP_disableInterrupt (ECAP1_base、
(ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_1 |
ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_2 |
ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_3 |
ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_4 |
ECAP_ISR_SOURC_COUNTER_OVERflow |
ECAP_ISR_SOURC_COUNTER_PERIOD |
eCAP_ISR_SOURC_COUNTER_COMPARE)；
ECAP_clearInterrupt (ECAP1_base、
(ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_1 |
ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_2 |
ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_3 |
ECAP_ISR_SOURC_CAPTURE_EVENT_4 |
ECAP_ISR_SOURC_COUNTER_OVERflow |
ECAP_ISR_SOURC_COUNTER_PERIOD |
eCAP_ISR_SOURC_COUNTER_COMPARE)；

//
//禁用 CAP1-CAP4寄存器加载
//
ECAP_disableTimeStampCapture (ECAP1_BASE)；

//
//配置 eCAP
//启用捕捉模式。
//单次触发模式，在事件2停止捕捉。
//将事件的极性设置为上升沿、下降沿。
//将捕捉设置为时间差模式。
//启用 eCAP 模块。
//启用中断。
//
ECAP_STOPCounter (ECAP1_BASE)；
ECAP_enableCaptureMode (ECAP1_BASE)；

ECAP_setCaptureMode (ECAP1_base、ECAP_One_SHOT_CAPTURE_MODE、ECAP_EVENT_2)； 

ECAP_setEventPolarity (ECAP1_base、ECAP_EVENT_1、ECAP_EVNT_FALLING_EDGE)；
ECAP_setEventPolarity (ECAP1_base、ECAP_EVENT_2、ECAP_EVNT_RISTING _EDGE)；

ECAP_enableCounterResetOnEvent (ECAP1_base、ECAP_EVENT_2)；
eCAP_enableLoadCounter (ECAP1_base)；

ECAP_startCounter (ECAP1_base)；
ECAP_enableTimeStampCapture (ECAP1_BASE)；
eCAP_rearm (eCAP1_base)；

ECAP_enableInterrupt (ECAP1_base、ECAP_ISR_SOURCE、CAPTURE_EVENT_2)；
｝ 

希望此配置有助于解决该问题。 如果我的回复回答了您的问题、请点击位于我帖子底部的"我的问题已解决"按钮。

此致

Himanshu