[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] C2000™︎ 实时 MCU 如何适用于汽车激光雷达应用？

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1163319/faq-how-do-c2000-real-time-mcus-fit-in-automotive-lidar-applications

本常见问题解答旨在简要概述 C2000实时 MCU 如何适用于汽车激光雷达系统。  

1.  什么是汽车激光雷达？
   1. 高级驾驶员辅助系统(ADAS)和/或高级自动驾驶应用、用于创建车辆周围场景的3D 模型
      1. 请在 此处查看 TI 的系统方框图：https://www.ti.com/solution/automotive-mechanically-scanning-lidar 
      2. 功能图：
         1.  
      3. 热图(根据激光雷达数据创建的图像)：  
         1. 
2. C2000 MCU 在 LIDAR 应用中的哪些方面适用？
   1. 感应：读取位置传感器信号、解码位置传感器信号/转换为数字信号、发送到主控制器
      1. 建议使用的 C2000 MCU：F280015x、 F28002x、 F28003x
   2. 感应+多轴电机控制：与上述功能相同+驱动多个电机(通常为2个、BLDC 或步进电机)、还可处理同步
      1. 建议使用的 C2000 MCU： F28003x
   3. 感应+多轴电机控制+激光束控制：与上述功能相同+通过 HRPWM 对激光束进行开/关控制
      1. 建议使用的 C2000 MCU： F2837x、 F2838x  
3. 激光雷达系统的主要关注点是什么？C2000 实时 MCU 产品系列如何解决这些问题？
   1. 高效的电机控制和激光束控制
      1. 通过实时控制功能实现低速电机和高速电机之间的速度同步
      2. HRPWM 处理用于波束控制的高分辨率时序
   2. 可扩展性/灵活性
      1. 处理多种不同类型的功能：从仅感应到感应+多电机控制+激光束控制
      2. 接受各种类型的传感器、包括霍尔传感器、磁传感器等
      3. 可扩展的产品系列涵盖各种激光雷达用例：低端要求(QM 安全性)-路线图中的 ASIL D
   3. 与 FPGA 通信
      1. 支持各种通信外设以支持不同的客户要求：FSI (快速串行接口)、EMIF、以太网等