[参考译文] TMDSCNCD28388D：有关快速电流环路的问题

您好、Navaneeth、

感谢您的回复。

该客户 尝试使用 FSI 和 FCL 构建多轴高速电机控制、两个电机通过同轴电缆连接。 第二个电机的转子位置和电流环路的给定值由第一个电机的控制器计算、然后通过 FSI 发送到第二个电机的控制器、这意味着第二个电机的控制器中没有 QEP、 但可以直接获取转子位置信息。 在这种情况下、他能否在第二个电机控制器中使用 TI 提供的 FCL 算法？

谢谢、此致

耶鲁李

您好、Navaneeth、

我是否可以要求了解该主题的状态？

谢谢、此致

 耶鲁李

您好、Yale、感谢您分享更多详细信息。 通过 FSI 的角度信息应该起作用、其延迟会增加执行时间。

您好、Navaneeth、

感谢您的回复。

控制器接收到 FSI 发送的位置信息后、FCL 能否在2us 内完成计算并生成 PWM？

谢谢、此致

耶鲁李