[参考译文] CCS/TMS320F28377S：28377S 同步问题

您好、Cody、

此问题由我的客户发布。 让我补充一些意见。

由于 PWM 占空比从零变为满负荷、因此很难移动同步点。 换言之、AQ 模块中没有使用 CMP 窗口。

我不确定从器件中的 TBPRD-1是否能够完全解决此问题。 我认为、由于一个主板和两个从板之间 PWM 频率不匹配、这也会产生另一个副作用。

此外、您提到的单个振荡器解决方案无法用于此应用、因为两个 MCU 不在同一电路板上、将引入额外的传播延迟以发送振荡器时钟信号。

我认为 CLB 可以通过比较同步时的 TBCTR 和 TBPHS 来缓解这种 PWM 跳跃。 你怎么看？ 您是否有适用于此类应用的 CLB 解决方案？   

谢谢、
Steve

Steve、  

感谢您提供更多信息。

[引用 USER="Steve LIM]我不确定从器件中的 TBPRD-1是否能够完美地解决此问题。 我认为、这也会因一个主板和两个从板之间 PWM 频率不匹配而产生另一个副作用。  

这样做的方法是确保当 SYNC 脉冲进入时从器件始终略超前于主器件、这确保从器件必须同步到一个较低的 TBCTR 值。 由于计数器值的跳转始终小于计数器所在的位置、因此只要 CMPx 值不变、我们就可以确保没有错过任何 CMPx 值。

现在、什么使主器件和从器件保持同步？ 嗯、对于这种方法、您需要使用逐周期同步方案。 主器件在每个 PWM 周期中将从器件移回一个计数以使其周期更长、从而使它们保持完美对齐。 但是、它会在每个 PWM 周期中偏斜占空比1计数。 这通常不会导致任何问题、但可以在软件中通过将从器件的 CMPx 值调整为 CMPx-1来解决。

至于在这里使用 CLB、我不确定、让我考虑一下它、然后返回给您。

此致、
Cody  

Steve、

我仍然建议使用 TBPRD-1权变措施、但 CLB 可以帮助解决此问题。

1. 您可以写入 CMPx 值和 CLB 可以访问的寄存器。
2. 当一个同步脉冲出现在 CLB 中时、如果 CMPx 值太接近 TBPHS 或 TBCTR 值、那么 CLB 可以进行比较、然后触发一个中断。
3. 在中断中、可以使用操作限定符(AQ)软件强制来确保不会错过事件。

或者、CLB 可被用于在 CMPx 值上实现一个"大于或等于"(>=)的比较。 同样、您可以将 CLB 配置为不断比较 CMPx 和 TBCTR、并使用 AQ 软件强制力确保即使发生计数器不连续性、也不会错过事件。

此致、
Cody

Cody、

感谢您的回答。
让我和客户谈谈您推荐的方法、如果我们需要您的进一步帮助、我们将会与您联系。

谢谢、
Steve

您好、Cody、

感谢您的回答。

我还有一个关于原因的问题。

实际上、我执行了 TBPRD-2。

因为当我检查主板的 EPWM 1A 和从板的 EPWM 1A 时、从板的 EPWM 基于主板具有-10ns ~+10ns 的抖动。

因此 、我对2个时钟进行了补偿。  因为最大误差为20ns (2 X ePWM 时钟)。

我认为产生这种抖动的原因是系统时钟未同步。

即使没有外部振荡器错误、 如果系统时钟未同步、我认为5ns 是识别和处理从机模块中同步信号的最大延迟。

如果 SYNC 信号被意外识别为系统时钟、则没有延迟。

因此、我认为、即使连接了数十到数百个 DSP、只要补偿2个计数(-ePWM 时钟计数~+ePWM 时钟计数)、上述情况也可以得到充分防止。

我所理解的是正确的吗？ 或者 我的理解是否有问题？  在上述情况下、外部振荡器的误差率是否很重要？

非常感谢

Cody、

感谢您的回答。

我有更多问题。

拥有快速主时钟意味着什么？

您是说频率很高吗？

您是否会进一步解释从器件无法触发 ePWM 的原因？

我仍然认为未触发从器件的 ePWM 是问题所在。

因为我测试了6块控制板。 但所有从板都有相同的问题。

可能、我测试的所有控制板的时钟速度都不可能慢于主板。

(我使用的振荡器误差为10ppm。 (TSX-3225、20MHz))

非常感谢。

[引用 user="dongkwan Yoe"]拥有快速主时钟意味着什么？

[引用 user="dongkwan Yoe"]您是否会更多地解释不能触发从器件 ePWM 的原因？

主时钟速度更快是导致主 PWM 频率比其他 PWM 更快的原因之一。 如果速度更快、则意味着主器件在从 PWM 完成其 PWM 周期之前创建一个同步脉冲。 这将在从 PWM 中重新加载 TBPHS、在某些情况下会导致错过 PWM 事件。

[引用 user="dongkwan Yoing"]

可能、我测试的所有控制板的时钟速度都不可能慢于主板。

(我使用的振荡器误差为10ppm。 (TSX-3225、20MHz))

[/报价]

您是否测量过该振荡器误差？ 由于 PCB 布局和电容器选择较差、10ppm 晶振的精度可能比数据表规格高得多。

尽管如此、您不会错过每个周期的计数器事件这一事实表明时钟输入已关闭。 它们可能具有短期漂移、如果主时钟漂移更快、而从时钟漂移更慢、则可能会发生这种情况。 我希望您在大多数时钟源接近但不完全相同的电路板上看到这个问题、如果从器件的时钟比主器件的时钟慢得多、那么您可能会更频繁地看到这个问题、可能每个周期都要取决于您的 PWM 设置。

此致、
Cody  

Cody、

感谢您的回答。

我可以通过您的答案了解更多详细信息。

是的、我将振荡器尽可能靠近 DSP 放置。

我检查了振荡器误差。 通过示波器检查似乎没有什么误差。

如果从机模块的频率比主模块慢、这将是一个问题、但我认为即使从模块比主模块快、也可能是一个问题。

我认为原因在下面的图中表示。

(我认为这是原因、因为 DSP 根据系统时钟处理信号。 如果 DSP 不是基于系统时钟发出信号、那么我认为原因是错误的。)

附图显示了两种情况。

情况1、当主器件和从器件的系统时钟同步时。 在这种情况下、只有当从机的时钟慢于主机的时钟时、才会出现问题。

在第2种情况下、主器件和从器件的系统时钟不同步。

即使从机模块识别到 SYNC 信号、它也不会立即处理该信号、因此这里存在轻微延迟。

如果主模块和从模块的频率完全匹配、问题似乎不会发生、因为每个周期都会保持轻微的延迟。

但是、如果主模块和从模块的频率甚至稍有不同、当这些误差累积并大于10ns 时、似乎会出现问题。(2 X 系统时钟、1 X PWM 时钟)、这似乎是间歇性发生的原因、 而不是我进行测试时的每个周期。

非常感谢

Cody、

感谢您的回答。

我还有其他问题、所以我写一篇文章。

我已经测试了其他控制板、但最终会发生相同的情况。

我认为这可能是"TBPRD-2"缺陷。

DSP 结构似乎根本无法解决。

因此、我们将继续采用上述避让方法。

在这里、我有一个问题。

如果在以下条件下、您能否在开关频率为20kHz 时计算所需的 TBPRD-X 值？

(系统时钟：200 MHz，PWM 时钟：100 MHz)

1、没有因电容和模式而产生的振荡器频率误差。

振荡器频率误差范围为20MHz-200Hz ~ 20MHz+200Hz。

3. 从主板到从板的同步信号延迟40ns。

非常感谢。

东宽

您能用另一种方式解释以下内容吗？ 我不明白。

[引述 USER="dongkwan Yoe"]我认为这可能是"TBPRD-2"缺陷。[/引述]

好的、所以我将一个快速计算组合在一起、显示主器件和从器件是否能够耐受+/- x Hz 的时钟摆幅。 虽然我可能犯了一个错误、但下面是我看到的结果。

一些有用的信息：

1. 这假设主从 PWM 的上下漂移相同。
   1. 然后、它会查看最坏情况下的情况、其中主器件漂移更快、从器件漂移更慢。
2. "系统时钟输入频率"显示了施加漂移时器件的输入频率。
3. "实际 PWM 时钟"行显示了 PWM 检测到的最坏情况时钟信号。
4. "实际 PWM 周期"显示了由于时钟不匹配而产生的 PWM 周期。
5. 如果 TBPRD-1被应用于受控 PWM 周期、"剩余裕量 w/TBPRD-x"行显示了剩余多少裕量。
   1. 如果该裕度为负、则会出现错误并应用红色突出显示。
   2. 如果该裕度为正、则不会出现错误、并应用绿色突出显示。

现在、我展示了 TBPRD-2可以容忍的最坏情况时钟摆幅(+/-4000)。 在此示例中、您可以看到 TBPRD-1已经为负、不起作用。

假设我的计算是正确的、并且您的时钟抖动不超过+/-200Hz、那么我不认为这个问题是由这两个器件的同步引起的、而是另一个问题或实施错误。

您可以尝试通过在发生故障的电路板上更改为 TBPRD-3来增加更多裕度、看看这是否解决了问题、如果是这样的话、您的时钟可能不如我们想象的那么稳定。

此致、
Cody