[参考译文] CCS：DRV8301-HC-EVM 版本 D (CC2803X IDO DIM 修订版1.3)

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Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, CONTROLSUITE, DRV8302, C2000WARE

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/952532/ccs-drv8301-hc-evm-revision-d-cc2803x-ido-dim-rev-1-3

主题中讨论的其他器件：DRV8301、 controlSUITE、 DRV8302、 C2000WARE

工具/软件：Code Composer Studio

您好 TI
MCU (F2803)和 DRV8301 已在 instaspin_BLDC.CCS 项目中使用 SPI 通信。

我们希望使用隔离式 SPI 接口(GPIO 16、17、18和19)在 MCU 和 Arduino 之间进行 SPI 通信。

由于您没有任何示例、我们添加了 Arduino SPI.c 和 Arduino_SPI.h、它们使用与 DRV8301_SPI.c 和 DRV8301_SPI.h 相同的语法/结构

已在 BLDC_Int-DevInit_F2803x.c 中为 SPI 通信启用 GPIO 16、17、18和19

Arduino_SPI_Init (&SpiaRegs)函数有效(添加在 BLDC_int.c 第217行中)
但在340行中使用 Arduino SPI_Read 或在493行中使用 Arduino SPI_Write 更改为 BLDC_int.c 不起作用、并禁用电机可控性(在连接到 MCU (F2803)的 PC 上使用 CCS 中的观察窗口)。

因此、MCU (F2803)和 Arduino 之间实现的 SPI 通信代码会使 MCU (F2803)和 DRV8301之间的 SPI 通信混乱。

您能帮我们解决这个问题吗？感谢您的任何帮助。您是否需要我们提供的更多信息/文件？

扩展的 CCS 工程附加到该 message.InstaSPIN_BLDC.zip

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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F2803x 上有两个 SPI、您可以使用另一个 SPI、SPIB 进行通信。

或2. 不要将 GPIO19用作电路板的 SCS、请将 GPIO 用作 SCS 引脚。如果您想为电路板使用 SPIA、请禁用针对 DRV 的 SCS。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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尊敬的罗燕明、感谢您的快速回答。

请帮我回答以下问题：

问题与 instaSPIN_BLDC CCS 工程中的 SPI 通信有关(将 F2803x_DRV8301_RAM 作为目标) MCU F2803x 使用 SPI-B 模块与 DRV8301进行通信。 F2803x 被配置为主器件。在 F2803x 上使用 SPI-A 模块是否可行、F2803x 被配置为从器件、而 F2803x 被配置为 SPI-B 模块中的主器件。

谢谢

-Mads

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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是的。根据您的系统、您可以使用 SPI_A 和 SPI_B 作为主器件或从器件。您可以在用于 F2803x SPI 的 controlSUITE 中找到相关示例。

设计自己的电路板。您可能会使用不需要 SPI 进行控制的 DRV8302、只需使用更简单的 GPIO。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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嗯、好的、我们希望通过 Arduino 作为主(或从)进行 SPI 通信

这些代码应使用 SPI-A 模块实现通信。但我们无法使用示波器在 GPIO 16、17、18和19上记录任何 SPI 通信。您能不能看一下相应的代码、看看我们为什么在电路板引脚上看不到任何信号而可能出错了吗？

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//
//文件：Arduino_spi.c
//
//标题：Arduino SPI 通信函数
//
版本：1.0
//
//日期：2011年5月24日
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#include "PeripheralHeaderIninclude.h"
#include "Arduino SPI.h"

/********* //
初始化 SPI 外设
/************* /
void Arduino SPI_Init (volatile struct spi_regs * s)
｛
S->SPICCR.bit.SPISWRESET = 0； //将 SPI 置于复位状态
S->SPICCR.bit.SPICHAR = 0xF； // 16位字符
S->SPICCR.bit.SPILBK = 0； //环回关闭
S->SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0； //上升沿无延迟

S->SPICTL.bit.SPIINTENA=0； //禁用 SPI 中断
S->SPICTL.bit.TALK = 1； //启用传输
S->SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 1； //
S->SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0； //上升沿无延迟
S->SPICTL.bit.OVERRUNINTENA=0；//禁用接收器溢出中断

S->SPIBRR = 0； // SPICLK = LSPCLK /4 (最大 SPICLK)

S->SPICCR.bit.SPISWRESET=1； //启用 SPI
}

/************* //
从 Arduino 寄存器读取
/********* /
uint16 Arduino_spi_read (volatile struct spi_regs * s、uint16地址)
｛
UNION Arduino SPI_WRITE_WORD_REG w；
易失性 uint16 dummy1；

w.bit.R_W = 1； //我们正在启动读取
w.bit.address =地址； //加载地址
w.bit.data = 0； //虚拟数据；

S->SPITXBUF = w.all； //send out the data

while (s->SPISTS.bit.INT_flag =0)； //等待数据包完成

dummy1 = s->SPIRXBUF； //虚拟读取以清除 INT_FLAG 位

w.bit.R_W = 1； //我们正在启动读取
w.bit.address =地址； //加载地址
w.bit.data = 0； //虚拟数据；

S->SPITXBUF = w.all； //发送数据

while (s->SPISTS.bit.INT_flag = 0)； //等待数据包完成

dummy1 = s->SPIRXBUF； //虚拟读取以清除 INT_FLAG 位

return (dummy1)；

｝

/************* //
写入 Arduino 寄存器
// SPI 写入始终时钟输出状态寄存器1中的数据。
//由于可用，我们将返回此函数的状态
/
uint16 Arduino _SPI_Write (volatile struct spi_regs * s、uint16地址、uint16数据)
｛
UNION Arduino SPI_WRITE_WORD_REG w；
易失性 uint16 Arduino_stat_reg1；

w.bit.R_W = 0； //我们正在启动写入
w.bit.address =地址； //加载地址
w.bit.data =数据； //要写入的数据；

S->SPITXBUF = w.all； //发送数据

while (s->SPISTS.bit.INT_flag = 0)； //等待数据包完成

Arduino_stat_reg1 = s->SPIRXBUF； //读取状态寄存器1的返回值并清除 INT_FLAG 位

return (Arduino_stat_reg1)；

｝

//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
////
文件：Arduino_SPI.h
//
//标题：Arduino SPI 通信函数的头文件
//
版本：1.0
//
//日期：27-10-2020
//
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// Arduino SPI 输入数据位定义：
struct Arduino_spi_write_word_bits｛ //位 说明
uint16数据：11； // 10：0 FIFO 复位
UINT16地址：4； // 14：11增强启用
uint16 R_W：1； //15. R/W
｝；

UNION Arduino_SPI_WRITE_WORD_REG｛
uint16 全部；
struct Arduino_spi_write_word_bits bit；
｝；

// Arduino SPI 状态寄存器1位定义：
struct Arduino_status_REG_1_bits｛ //位 说明
UINT16 EnableFlagArduino：1； // 0 (电机启动)
UINT16 CurrentLimitArduino：1； // 1. 在 Eco-mode
UINT16 SpeedRefArduino：9中打开电流限制； //2-10. modtag speedref FRA Arduino
UINT16保留：5； // 15：11
｝；

UNION Arduino_status_REG_1｛
uint16 ALL；
struct Arduino_status_REG_1_bits bit；
｝；

// Arduino SPI 控制寄存器1位定义：
struct Arduino_control_REG_1_bits｛// bit 说明
UINT16 motorRPM：11；// 10：0发送紧密到 Arduino
UINT16保留：5； // 15：11
｝；

UNION Arduino_control_REG_1｛
uint16 ALL；
struct Arduino_control_REG_1_BITS；
｝；

/********* //define

/************* ///Arduino
寄存器地址
#define Arduino_STAT_REG_1_ADDR 0x04
//#define Arduino STAT_REG_2_ADDR 0x05
#define Arduino_CNTRL_REG_1_ADDR 0x05
//#define Arduino_CNTRL_REG_2_ADDR 0x07

/(定义 Arduino_CNTRL_REG_2_ADDR 0x07 / //
函数原型
/********* /
void Arduino_SPI_Init (volatile struct spi_regs * s)；
uint16 Arduino_spi_read (volatile struct spi_regs *、uint16地址)；
uint16 Arduino_spi_Write (volatile struct spi_regs *、uint16地址、uint16数据)；

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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这些是主文件中的相关行。

如果你能帮助我们，Yanming 先生，那就太棒了。谢谢

DRV8301_SPI.h

#include "Arduino _SPI.h"



BLDC.Int.c

#include "BLDC_Int.h"

//包括主函数
联合使用的头文件 Arduino _STATUS_1 Arduino_stat_reg1；
Union Arduino_control_REG_1 Arduino_CnSpitrl_reg1；

void main (v_deft)
｛
#ifdef DRV8301
// Arduino _stat_reg1；tintran_intran_reg1；tv8spi_inci_intran1 (ve_di_intran1)；tintran_intran1) C v8spi_inci_inci_inci_inctrl_r1 (v8301 + t_di_intran_intran1

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2538950 points

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大家好、

您的 SPI 配置看起来正常。您可能需要检查以下几项：

- GPIO 配置(我在您发布的代码中没有看到)

-通过 PCLKCR0.SPIBENCLK 启用 SPI 外设时钟

根据您使用的软件包、您可以参考以下几个示例：

C：\ti\c2000Ware_3_02_00_00\device_support\f2803x\examples\c28\spi_loopback

C：\ti\controlSUITE\device_support\f2803x\v130\DSP2803x_examples_ccsv5\SPI_loopback

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS：DRV8301-HC-EVM 版本 D (CC2803X IDO DIM 修订版1.3)